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本帖最后由 未來第一站 于 2017-9-1 16:29 編輯 3 r2 b3 c' H4 _( r
, R. P7 g G) L+ u. k/ b3 o( S 目前軟體機(jī)器人領(lǐng)域正在取得一些進(jìn)步,與剛性機(jī)器人相比,它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一步,一個(gè)模塊化的機(jī)器人可以前行,爬上垂直的表面,甚至能移動(dòng)物體。關(guān)于軟體機(jī)器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身,而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。* `2 K) W7 P" i& I4 Y+ s9 u" ?
我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時(shí),提出了創(chuàng)造性的方法來使機(jī)器人移動(dòng),例如使用對光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì),F(xiàn)在,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和士國家科研能力中心(NCCR)的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人。機(jī)器人的每個(gè)模塊由三個(gè)由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成,夾在小圓形面板之間。所有的支柱由單個(gè)真空泵控制,通過充氣,模塊可以在三個(gè)方向上彎曲。
& i7 l- ^8 b1 p2 b6 R 將這些模塊插入到另一個(gè)模塊中,研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)器塔。它可以平放,像蛇一樣沿著地面彎曲前行,并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面,可以拿起并移動(dòng)物體。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些機(jī)器人不需要硬質(zhì)零件,因此更適合人類使用。3 I7 [& J, R8 I: I& `9 y" P
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