求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

冷月梧桐 發(fā)表于 2017-9-5 21:13
/ E) i8 ]7 C0 A$ Q  g0 X, g我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

" d, u! d$ T  M! V- k6 X( A# p一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

qinyuhanmo

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-5 20:52
8 B( g1 X- l5 f# t2 f: V) K1 I, o3 S你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，
) j% N$ a* F$ A* W! O/ b, @  `

李迎398048991

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
( _# w4 S5 C! G- X, N" |激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮

qinyuhanmo

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
0 J6 ^4 K4 s/ o" V& a可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

) C, C; J& |: i3 L; @謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

偶哈

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

2 y% C' f5 Z7 Y6 Y% T7 `0 B8 K( NM3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的
. g6 v+ C1 V' H- c* R9 ]0 @

qinyuhanmo

偶哈 發(fā)表于 2017-9-6 13:03
8 u. m) z# j, @$ S* k+ c+ VM3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

+ q$ ?3 U. s* Q! Q只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消
! C  C  q$ ?- Y6 g( |5 ~

yanzhenghua

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難�。�，然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
+ L1 r/ v# f3 y7 E' h2 z能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難�。�，然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

7 `7 V& ~- I# T5 d! A# u: e/ E2 x橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的
7 `- y4 |" s+ G

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮