求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
* l, D- F4 f& f2 H) w我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

6 I1 ^" N0 q3 }, o- [1 k把六角扳鋸一段就行了
0 y3 |. C$ ]! R

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個，太貴的傳感器用不起啊
) u6 e& o; i* f, J

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
) v( T6 X7 b9 E0 f5 n# C) b光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

7 H) D- g" |4 x- m, |; J

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: U, w9 c0 Z# X3 P3 r0 N9 F

建高五金

反射型一拖6探頭

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
: }- d/ T- v  `$ z/ r8 T8 R" x漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

& n5 B1 v+ g! ?! q2 t黑色橡膠也可以檢測到信號。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
9 P2 n$ U* v, e0 T) O: `+ j可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下。
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