求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
8 V% \" r% V% v, |我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

0 d+ E; \0 f8 Z' l3 J5 _5 z把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個，太貴的傳感器用不起啊
/ G  h: o- g7 t' W

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
# [" |; w% P% G; k/ j6 B光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了
% L6 ?% A$ m& z& ^; r6 i; K

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

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2 {2 M3 [; d3 A1 a* i

建高五金

反射型一拖6探頭

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1 L3 D0 N7 n8 \5 e

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
7 w& x  X8 Q* \) |( e- {$ p用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

# [& G9 D; n5 M9 ^# I! q% F漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
7 W( `9 p2 l; @% A

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。
; @/ s# U7 ]& P9 U9 K+ m

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
/ d. L6 O' C- @可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下。