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標題: 機器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁]
作者: Woo！    時間: 2017-9-9 08:20
標題: 機器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 編輯 % u  G3 N  {* f! {3 m: w$ [
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       RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長約1800mm，寬約900mm，重復定位精度為±0.5mm，現(xiàn)在他們想實現(xiàn)機器人自動上料，請問
6 Q1 Y2 i+ c2 C- ?' J2 H6 t# {* H       各位大神有誰做過這么薄的沖壓折彎，能交流下經(jīng)驗嗎？因為板太薄了，很容易變形，每折彎一邊時還需要兩個人人手去扶著。      板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時會把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？
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作者: 面壁深功    時間: 2017-9-9 11:05
這種要聯(lián)組機器人才行，或者另加輔助工裝。
作者: ltzian    時間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設計好。
作者: 偶哈    時間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不會影響抓取
作者: Woo！    時間: 2017-9-9 16:37
偶哈 發(fā)表于 2017-9-9 16:31( L0 g& _; y6 v" ~8 x5 n9 ^* ~
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不 ...
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201、304的能分張嗎？$ ?/ Y- f. J( Q
作者: 偶哈    時間: 2017-9-9 16:51
Woo！ 發(fā)表于 2017-9-9 16:379 Z/ y1 t8 {3 R
201、304的能分張嗎？

8 Q3 m. H$ k7 f# X3 C8 H* ~* O$ g: ~不好意思，沒有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。
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作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 16:38
學習學習
作者: 周周11    時間: 2017-9-13 16:48
可以氣動分的
作者: 韓立25    時間: 2017-10-7 21:46
原來如此
作者: dike8313    時間: 2017-10-9 18:53
好東西，學習下
作者: ahway    時間: 2017-10-10 14:26
不導磁用機械分張器。8 }+ _+ I. A, t/ U1 i' i' h
不導磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實現(xiàn)分張。  o8 V- V8 n' I/ s
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至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。
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作者: ruanmingqin0220    時間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個快手APP,前段時間看到過人家拍的機械手抓取沖壓件的視頻
作者: 迷你機器人    時間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時候機器人跟著動，有youku視頻，找找看



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