關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

各位前輩好，我就直接開門見山了：

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升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下：

4 w: a5 M- d) y就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向，兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力，一邊一個(gè)，80內(nèi)徑缸，單作用。
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9 D7 q) }5 C6 u; m) K1 U, W由于是平行四邊形結(jié)構(gòu)，所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng)，油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大。油缸沒有導(dǎo)向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求。

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  t$ O& R0 `* R0 Q& J9 a液壓原理圖如下：
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現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是：


: t6 b9 b% L7 M: j0 q1、上升沒有問題，連續(xù)、平穩(wěn)。
2、不加任何負(fù)載情況下，單靠平臺(tái)自重下降（約400kg）時(shí)，出現(xiàn) 下將一小段距離，停一下，再下降一小段距離，再停一下，這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說，隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小，停頓的時(shí)間逐漸減小，最開始角度最大時(shí)，停頓的那下最長，約1-2秒，變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大，停頓的時(shí)長很小，顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒。
1 j) T) u, m, w# X3、加上負(fù)載≥1噸時(shí)（估計(jì)值，實(shí)際下限值沒有測(cè)試，測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T），上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn)。
4、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn)，油缸活塞桿被拉長，然后釋放，升降平臺(tái)連續(xù)下降。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法，不知是否正確）。

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請(qǐng)各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因，感激不盡。
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ywjianghu

油缸動(dòng)作，有個(gè)最小壓強(qiáng)要求。無論是主動(dòng)還是被動(dòng)。
是由于密封付之間有摩擦力。
  E! N+ U5 Y2 k7 G合格的油缸廠家會(huì)告訴你這個(gè)最小壓強(qiáng)值。你算一下，你說的爬行的時(shí)候的壓強(qiáng)值。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

只有快樂

根本原因，油缸導(dǎo)向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

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孤鴻踏雪遺夢(mèng)

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

$ _4 J" a9 N4 q4 R- i試過了，也不行，一樣的現(xiàn)象。有說是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決。

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

0 G( m- X' S$ q1 V, b. f( E測(cè)試手動(dòng)放油時(shí)是沒裝單向節(jié)流的，一樣的現(xiàn)象。
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孤鴻踏雪遺夢(mèng)

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
- `5 X' |) m  U. H9 @* ~根本原因，油缸導(dǎo)向套太緊了，拆了修一下�？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

4 j! O% a' U$ `1 S) c' b" u如果是油缸導(dǎo)向套問題，那么 我不接油管時(shí)，也應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象的，但是我第4點(diǎn)里說了，不接油路時(shí)，是沒有這現(xiàn)象的。
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科Zhanke323

液壓自重下降，省電啊

702736

把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

% E1 x9 A8 ~/ f/ Q, @0 S. w上面說的測(cè)試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測(cè)的，沒問題啊
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