關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢

各位前輩好，我就直接開門見山了：
6 l' _/ ~/ G) Q8 A


' H/ E5 K2 @+ G# M升降平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下：

9 Z" u" d) _9 ?7 q, s. `4 C就是一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，四個連桿擺臂導(dǎo)向，兩只傾斜布置的油缸提供動力，一邊一個，80內(nèi)徑缸，單作用。
2 P. P- N. P! x( @) i
# w- S1 W% Y! F& T
# A! J5 d9 ?# w4 ^* O由于是平行四邊形結(jié)構(gòu)，所以平臺會一邊上升一邊向前運(yùn)動，油缸作用力的角度也會逐漸增大。油缸沒有導(dǎo)向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求。

9 o. j- W) h! g
液壓原理圖如下：

現(xiàn)在測試結(jié)果是：


1、上升沒有問題，連續(xù)、平穩(wěn)。
2、不加任何負(fù)載情況下，單靠平臺自重下降（約400kg）時，出現(xiàn) 下將一小段距離，停一下，再下降一小段距離，再停一下，這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說，隨著下降時油缸與水平面的夾角越小，停頓的時間逐漸減小，最開始角度最大時，停頓的那下最長，約1-2秒，變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大，停頓的時長很小，顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒。
3、加上負(fù)載≥1噸時（估計值，實(shí)際下限值沒有測試，測試時的負(fù)載約2T），上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn)。
4、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個接頭都不接油管。用吊車將升降平臺拉到最高點(diǎn)，油缸活塞桿被拉長，然后釋放，升降平臺連續(xù)下降。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法，不知是否正確）。

5 ^+ l0 M- m3 w% y3 Y
請各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因，感激不盡。

5 [" b2 o8 a) k, k* I
2 V" W; h7 M* Y! H

ywjianghu

油缸動作，有個最小壓強(qiáng)要求。無論是主動還是被動。
是由于密封付之間有摩擦力。
合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強(qiáng)值。你算一下，你說的爬行的時候的壓強(qiáng)值。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

只有快樂

- s. \% C$ y2 W& K1 z* x
, o" h" q$ Z  r4 A根本原因，油缸導(dǎo)向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

試過了，也不行，一樣的現(xiàn)象。有說是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決。

孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
1 H$ q9 h* S8 y9 Q) X% D像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

測試手動放油時是沒裝單向節(jié)流的，一樣的現(xiàn)象。
3 ?% c2 \3 E0 [* A

孤鴻踏雪遺夢

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
) i. ?  X' T  n' q0 |! {) p根本原因，油缸導(dǎo)向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

  S8 h! I6 K2 y) P如果是油缸導(dǎo)向套問題，那么 我不接油管時，也應(yīng)該會出現(xiàn)這現(xiàn)象的，但是我第4點(diǎn)里說了，不接油路時，是沒有這現(xiàn)象的。

科Zhanke323

液壓自重下降，省電啊

702736

把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

孤鴻踏雪遺夢

702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
$ F5 ?! r$ g1 D* J把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

1 ^8 D' [7 m4 k. Y" H* \  q5 I上面說的測試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測的，沒問題啊