關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問題

tanghonghui

孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 09:57
3 f4 e2 L+ D9 U2 g. d: x0 u/ t你好，原理圖中的兩個(gè)單向節(jié)流閥一開始并未安裝，實(shí)際上也不需要安裝。測(cè)試時(shí)就有這個(gè)問題，后來供應(yīng)商說 ...

( }2 N- R' p5 [) G用調(diào)速閥理論上說，應(yīng)該能解決你問題，因?yàn)樗俣绕椒�(wěn)。從你這原理上看，在調(diào)速閥后面要有背壓，不然調(diào)速閥沒作用。我這樣分析，僅供參考。平臺(tái)在高位時(shí)，由于重力加速度的作用，油缸縮回時(shí)是一個(gè)加速過程，速度不斷增加。把油缸整個(gè)回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個(gè)固定阻尼，由于油缸不斷加速，產(chǎn)生得流量不斷增加，通過回油阻尼的流量不斷增加，阻尼前后的壓差增加，當(dāng)壓差增加一定程度，產(chǎn)生的作用力與平臺(tái)作用于油缸力相等時(shí)，油缸停止運(yùn)動(dòng)。停止后，油缸不斷泄壓，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降。周而復(fù)始，走走停停。在低位時(shí)，由于重力作用力減少，停頓時(shí)間短。
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tanghonghui

或者把回油管路做大點(diǎn)，同樣的速度，產(chǎn)生的壓差小，就不會(huì)停頓了

0528wangrui

樓主方便將這個(gè)升降平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡圖也行，設(shè)計(jì)負(fù)載多大�？蛰d是上面那塊板多重？空載時(shí)下降大概多少時(shí)發(fā)生爬行現(xiàn)象。用這些數(shù)據(jù)大概可以計(jì)算下。

0528wangrui

孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測(cè)試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...

6 S) Y( N1 P+ k9 `% G/ }# F液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認(rèn)為，增加250KG時(shí)相對(duì)之前400KG肯定要好點(diǎn)。那么現(xiàn)在的問題是需要確認(rèn)加多少，這種爬行的現(xiàn)象可以消失，能否告知下，當(dāng)上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時(shí)，這種爬行現(xiàn)象消失。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象。當(dāng)然，在最低點(diǎn)時(shí)，上下板的高度，斜桿的夾角，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的。

xxtrumpf

孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
1 ?4 S# Y3 x, t1 D" S4 M$ @加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測(cè)試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...

恩，那么你試試用一個(gè)缸能不能順暢回落。

xxtrumpf

0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:49
4 a0 i: j) S; P液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認(rèn)為，增加250KG時(shí)相對(duì)之前400KG肯 ...

樓主這種設(shè)計(jì)確實(shí)有一個(gè)問題，搖臂所處的高度越高，搖臂對(duì)自重分擔(dān)的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況，減小抬升角度，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會(huì)有停頓，越往下這種現(xiàn)象就消失了。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復(fù)雜，前期需要對(duì)油缸進(jìn)行性能測(cè)試才能知道阻力大小（不知道供應(yīng)商有沒有相關(guān)資料）。
我覺得在回路加一個(gè)量程較小的壓力表，測(cè)下壓力可以計(jì)算出背壓阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了。
* e, \. ^0 p& n6 n另外，不知道樓主這個(gè)平臺(tái)多大，兩個(gè)油缸之間的間距多大。我猜想，如果是阻力大于重力，那么不應(yīng)該下降�？紤]是兩個(gè)油缸，不知道平臺(tái)是不是同時(shí)下降，還是單邊先下降卡住，另一邊再下降，這說明油缸阻力不一致。

zhanghaibowin

小哥，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負(fù)載太小，綜合導(dǎo)致復(fù)位時(shí)的爬行現(xiàn)象，理論分析永遠(yuǎn)得不到準(zhǔn)確結(jié)論的，你就直接把油缸改成單作用油缸，把油缸有桿腔安裝一個(gè)彈簧OK，改動(dòng)量最小，也能解決問題。。。。
. p0 a- ^( t: m) o) H7 r8 O

0528wangrui

樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊

朗朗_gs2Oj

上升回來可不要加節(jié)流閥，但在下降回路必須加節(jié)流閥，而且要可調(diào)整。

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:38
' O. ]9 y, y1 N, U  Z3 o小哥，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負(fù)載太小，綜合導(dǎo)致 ...

本身就是單作用缸啊……