請教直線運(yùn)動單元（絲杠、齒輪齒條）選擇

kakayingdong

    本人設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)備經(jīng)驗(yàn)算不足，現(xiàn)在需要做兩件小東西。涉及到直線運(yùn)動單元（涉及圖片均來自網(wǎng)絡(luò)），所以向各位大神請教，還請不吝賜教，謝謝。
    首先，描述一下需求：
    需求一：
    如圖1所示，要做一個水平直線運(yùn)動單元，往返速度2m/s，行程450mm左右，垂直負(fù)載約15kg。對精度要求相對較高點(diǎn)，但是空間限制不大。

    需求二：
    如圖2所示，要做一個垂直直線運(yùn)動單元，往返速度0.5m/s，行程300mm左右，往返單元為一水平平臺，帶動約2kg負(fù)載。精度要求一般，但是整體結(jié)構(gòu)在高度方向上要盡量緊湊（避免與其他設(shè)備干涉）。

    在進(jìn)行直線運(yùn)動單元選擇的時候，需求一想采用的是絲杠直線運(yùn)動模組（如圖3）。

    但是在需求2選擇直線運(yùn)動單元的時候，有點(diǎn)拿不準(zhǔn)，好像絲杠模組，齒輪齒條模組（如圖4）都可以滿足使用要求。

    與此同時，另外一種方式（如圖5，此圖來自論壇網(wǎng)友“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”，http://www.mg7058.com/thread-342946-1-8.html，在此也深表感謝）似乎在高度上結(jié)構(gòu)可以更加緊湊，只是在底部也要加一個直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)，擔(dān)心整體成本會更多，同時傳動結(jié)構(gòu)更多，精度會相較絲杠和齒輪齒條差點(diǎn)。


    因此，有幾個問題請教，大家來討論一下：
    1、需求二里面選擇哪種直線運(yùn)動單元比較合適（綜合精度、成本，結(jié)構(gòu)緊湊性）？
    2、如果需求二選擇齒輪齒條，實(shí)現(xiàn)的方式是不是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動這種方式更好（更緊湊）？
    3、希望經(jīng)驗(yàn)豐富的同志能夠在選型上提供建議（絲杠模組/齒輪齒條模組廠家）？
    4、絲杠、齒輪齒條、還有另外一種同步帶線性模組，這三種各自優(yōu)勢又是什么呢？
    帖子比較啰嗦，浪費(fèi)了大家時間，不好意思，再次感謝大家。

迷你機(jī)器人

精度要求高，有錢，就絲桿，其次是齒輪齒條，最簡單的就是同步帶了

一展刀鋒

需求2 自己搭一個同步帶就好了，輕載

duduxiaozi32

絲杠精度高，噪音小，與電機(jī)慣性比小，適合伺服控制。齒輪齒條一般用于長距離的，這里不推薦。同步帶的負(fù)載小，精度低考慮使用，這里就不考慮了。一個滾珠絲杠看樓主要求也就直徑15左右的就好了，大概300多，你定制一個齒輪也得300多，所以成本和精度都應(yīng)該首選絲杠，C7級精度應(yīng)該就行了，具體看樓主精度要求

kakayingdong

duduxiaozi32 發(fā)表于 2017-9-28 13:23
絲杠精度高，噪音小，與電機(jī)慣性比小，適合伺服控制。齒輪齒條一般用于長距離的，這里不推薦。同步帶的負(fù)載 ...

謝謝

未來第一站

1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點(diǎn)，齒條和同步帶的可以做的很長，別的并無什么優(yōu)勢。

受不了了

450的行程，最高速要2m/s，這加速度和最高速對絲杠來說都太厲害了

louisbird

同步帶不適合做垂直提升機(jī)構(gòu)，除非機(jī)構(gòu)有防墜結(jié)構(gòu)可以保護(hù)負(fù)載

kakayingdong

未來第一站 發(fā)表于 2017-9-28 15:59
1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點(diǎn) ...

謝咯

kakayingdong

未來第一站 發(fā)表于 2017-9-28 15:59
1.還是選圖一吧
2.是齒條固定，齒輪和電機(jī)上下移動，會帶來電機(jī)也會跟著走還會帶來電纜的問題
3.要說優(yōu)點(diǎn) ...

你說的圖一，指的是那個升降平臺，下面加個絲杠驅(qū)動那個？