垂直起降設(shè)計中的配重、慣量問題

塵世天涯

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-10-10 17:02
你說的確實有一定道理，我也只是根據(jù)個人的思路來理解樓主的問題。 1、對于節(jié)能問題，考慮無法確定他的行 ...

大俠你好，關(guān)于穩(wěn)定性，我來補充一下吧

這個問題追深了就要講到電機的控制原理，PID控制。
當(dāng)負(fù)載慣量變大的時候，積分時間(I)就會增長，外在表現(xiàn)就是電機的穩(wěn)定時間增加（通常這個時間都是毫秒級的）。當(dāng)穩(wěn)定時間大到一定程度的時候，就會發(fā)生定位不準(zhǔn)，因為電機還未穩(wěn)定下來，就繼續(xù)下一步動作了，自然不可能定位準(zhǔn)確
當(dāng)慣量繼續(xù)增大的時候，電機會發(fā)生超調(diào)，積分時間無限變長，外在表現(xiàn)就是“自激”，電機在上電的時候就開始有高頻嘯叫，不受控的小范圍擺動，隨后擺動幅度越來越大
這是一個能不能用的問題

而負(fù)載慣量對加速度的影響，則體現(xiàn)在比例(P)上，也就是速度曲線的斜率，外在的表現(xiàn)是系統(tǒng)最大加速度變小。
這是一個好不好用的問題

不知道這樣解釋，是不是清楚了。

lesens

塵世天涯 發(fā)表于 2017-10-11 09:36
大俠你好，關(guān)于穩(wěn)定性，我來補充一下吧

這個問題追深了就要講到電機的控制原理，PID控制。

做過六年的電梯機械系統(tǒng)設(shè)計，好幾個問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的，學(xué)習(xí)了!

塵世天涯

lesens 發(fā)表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機械系統(tǒng)設(shè)計，好幾個問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的，學(xué)習(xí)了!

大俠，可否把你做電梯的經(jīng)驗分享一下

藍(lán)色格

lesens 發(fā)表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機械系統(tǒng)設(shè)計，好幾個問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的，學(xué)習(xí)了!

以前我也做過電梯行業(yè)，只是時間不長。

一展刀鋒

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-10-10 17:02
你說的確實有一定道理，我也只是根據(jù)個人的思路來理解樓主的問題。 1、對于節(jié)能問題，考慮無法確定他的行 ...

回復(fù)藍(lán)色格，同時
@塵世天涯

只說安全，我認(rèn)為電梯這個設(shè)計就沒有考慮安全，純粹節(jié)能
對同步帶來說，應(yīng)該說，同步帶不換的情況下，重物掉落的風(fēng)險和危害翻倍


但事實上，按LZ說的180kg，哪怕是普通的加速度，純粹按經(jīng)驗，該皮帶寬度都要60以上，加速度大的話，保險100mm寬
由于沒有行程距離數(shù)據(jù)，在不太長行程中等精度以上時，這樣的載荷可以考慮用絲桿，不管是重復(fù)精度還是安全性都遠(yuǎn)比同步帶好
綜合起來價格也貴不了多少

你姥姥的外

LZ可以把計算過程分享學(xué)習(xí)一下么？學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

藍(lán)天心

樓主：結(jié)果？一年過去了，分享下吧！最后用那個方案了？

濤子大大

好 可以

abudu92

像題主這種情況慣量怎么計算，是不是按照轉(zhuǎn)動慣量計算，J=（重物質(zhì)量+配重質(zhì)量）x同步輪半徑平方/2  ？

路邊有個螺絲帽

帖子怎么收藏呢？