大家來看看這個巨型的機(jī)械怪物

lynx91 · 發(fā)表于 2007-8-10 16:16:59

自動行走機(jī)構(gòu)沒有陀螺儀只能在平面上走，摔倒就沒辦法了，兩足的家伙必須有陀螺儀，沒有的話，沒法邁步（因?yàn)橐孪绕浦匦牟拍苓~步），一抬腿就扔地上了，哪國都一樣，你多聰明都沒用，以前見過一個家伙，他認(rèn)為可以不要陀螺儀，根本不行。

紅瓤地瓜 · 發(fā)表于 2007-8-10 16:22:15

原帖由罐子發(fā)表樓上的機(jī)構(gòu) 如何平衡是最大難題。

技術(shù)探討，我覺得這才是我們發(fā)表文章或者回復(fù)帖子最好的基礎(chǔ)，罐子網(wǎng)友說的是，而且上面的機(jī)器人是被動行走的，也就是依靠重心變化來完成行走，現(xiàn)在最普遍的，不管雙足、四足、六足、八足~~~~都是舵機(jī)壘起來的主動行走，如何平衡當(dāng)然是最大的問題。

紅瓤地瓜 · 發(fā)表于 2007-8-10 16:27:27

主動行走，被動行走都是要陀螺儀的，再怎樣的先進(jìn)，它也是機(jī)器，最重要的還是它的控制程序。不管哪樣的行走方式，有一種好的計(jì)算方法、一種好的控制機(jī)構(gòu)才是他的精髓所在。美國的大狗是四足的液控機(jī)器，用腳都踹不倒的~~

qqppff123 · 發(fā)表于 2007-8-10 18:31:03

長見識了！

liushi1573 · 發(fā)表于 2007-8-10 18:49:09

實(shí)現(xiàn)肯定是沒有問題的，但是機(jī)械是個實(shí)實(shí)在在的東西，要能解決實(shí)際問題才行，玩花架子沒什么市場。

lvjian · 發(fā)表于 2007-8-11 08:20:09

哈哈，第一次見到這個怪獸，不過從實(shí)用性來講，應(yīng)該沒有什么用。

波盼 · 發(fā)表于 2012-2-28 14:44:05

能制造出來！只是實(shí)際應(yīng)用不大！

小何文 · 發(fā)表于 2012-2-28 15:29:06

簡單啊，單片機(jī)就可以搞定了嘛

極速北極光 · 發(fā)表于 2012-2-29 00:09:08

我見過，這是挖樹的機(jī)器

hnxxh97211 · 發(fā)表于 2012-2-29 09:06:26

有錢感興趣神馬也能造出來

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