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標(biāo)題: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教] [打印本頁(yè)]

作者: 湘里狼    時(shí)間: 2007-9-12 23:23
標(biāo)題: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]

大家好,我想請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題。我要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī),料帶為 0.4mm厚* 3.5 mm寬的銅材;用步進(jìn)馬達(dá)加帶齒的滾輪來(lái)送料,每次送料距離為50mm 正負(fù) 2mm ,送料時(shí)間為1秒左右。間歇工作方式(動(dòng)作一次,停止10秒)。

2 x. W4 A8 q1 M) o* _- D

請(qǐng)問(wèn):

: I5 P3 ?2 g: `0 c; ~$ S' u1 V

1、因?yàn)榫炔桓,?相的 東方牌 步進(jìn)馬達(dá),可以嗎?

- {/ Y, g/ `- R' q5 U x# X J! h

2、如上面所描敘的要求,馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)角度選擇多少度為合適,即可以降低扭矩,又可以延長(zhǎng)馬達(dá)的使用壽命?

$ X7 {, S. _, z) S* s& w

3、我預(yù)想的設(shè)計(jì)為  馬達(dá)驅(qū)動(dòng)角度為120度,滾輪的半徑為 23.5mm,此時(shí)的弧常長(zhǎng)剛好50mm,這樣行嗎?有沒(méi)有比這好的設(shè)計(jì)尺寸?

( ~. W/ G3 |2 Q# w; E

請(qǐng)各位大俠指教,謝謝了!


作者: 湘里狼    時(shí)間: 2007-9-14 07:25
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
我又重新設(shè)計(jì)了滾輪的尺寸,滾輪的直徑為38.2mm,滾輪上的齒數(shù)為24個(gè),每個(gè)分度為15度,此時(shí)的弧長(zhǎng)剛好5mm,因?yàn)榱蠋厦娴目拙酁?mm,
# @# h" G, S! c0 L9 D但是這樣設(shè)計(jì),如果要送料50mm的話(huà),馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)角要求為150度,這樣對(duì)馬達(dá)的使用壽命有益還是有害?
/ x! F/ w" q! y/ w1 O用2相的步進(jìn)馬達(dá),再細(xì)分步距,能使驅(qū)動(dòng)角達(dá)到150度嗎?
" w- i( m7 H/ v# o$ O2 ] # R% R% Q0 l8 U: M/ w
以上問(wèn)題,請(qǐng)各位高手指點(diǎn),謝謝!
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2007-9-17 07:07
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
各位高手指點(diǎn)一下啊,版主也來(lái)指點(diǎn)啦,謝謝啦,我很著急啊
作者: 無(wú)錫錫通    時(shí)間: 2007-9-17 10:12
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
個(gè)人感覺(jué)無(wú)所謂的5 t% z, j5 I) ^4 ?4 f- W
步進(jìn)電機(jī)本身就可以小角度轉(zhuǎn)動(dòng)  只要調(diào)整脈沖就可以了3 Q- m2 J/ G$ G2 N8 [8 t+ I, e0 P

作者: 黃連苦    時(shí)間: 2007-9-17 16:27
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
不知道這些資料對(duì)您是否有用,
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2007-9-17 20:41
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
謝謝,資料我受下了,正在學(xué)習(xí)中
作者: 隨風(fēng)而去    時(shí)間: 2007-9-19 08:32
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)角要求為150度. S0 n0 `6 ~# ~2 w: E4 o) f
% g: X3 {1 x* E- J, N3 n' {
對(duì)步進(jìn)來(lái)說(shuō)不成問(wèn)題的,只是你在購(gòu)買(mǎi)時(shí)一定要告訴廠(chǎng)商你需要的步進(jìn)要帶細(xì)分功能就可以。/ l: R) P8 V6 t: v# o; H. c7 m
具體角度由脈沖來(lái)控制,是電氣人員的事了。
作者: abcit    時(shí)間: 2007-9-20 21:14
標(biāo)題: Re: 要設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī), 步進(jìn)馬達(dá)問(wèn)題---[請(qǐng)教]
你這精度要求,可以用空氣送料器。
作者: wly120985    時(shí)間: 2009-9-22 20:24
學(xué)習(xí)了,謝謝~~
作者: accl    時(shí)間: 2009-9-23 10:18
您只要考慮步進(jìn)電機(jī)的選型是否能滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)要求,比如轉(zhuǎn)矩,速度等。
! r) J9 K! ?9 Q至于一次的運(yùn)動(dòng)角度是由驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和外部控制器的驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)決定的。
; w  k( g6 G% R6 V% f8 S0 n/ p# b# K的確可以不必過(guò)分關(guān)注。
作者: 843702845    時(shí)間: 2009-9-23 19:12
我覺(jué)得氣缸控制更簡(jiǎn)單,而且精度和速度都有保障
作者: accl    時(shí)間: 2009-9-24 15:58
12# 843702845 : {) {* j2 j  v) i9 v, y0 }  @4 Q5 U6 K
氣缸控制沒(méi)法包打天下,這里的連續(xù)的、單向的進(jìn)給控制用步進(jìn)電機(jī)是合適的。
作者: zjhioau    時(shí)間: 2009-9-30 22:12
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: baozi_1314    時(shí)間: 2009-10-10 23:56
提個(gè)意見(jiàn):由于精度要求不高,是否可以有一般電機(jī)呢?成本會(huì)少很多
作者: sutumu    時(shí)間: 2009-10-12 17:57
150度沒(méi)問(wèn)題,只是這樣的負(fù)載會(huì)不會(huì)丟步呢
作者: cc0579    時(shí)間: 2009-10-14 10:01
空氣送料器是怎么樣的?
作者: 郭山    時(shí)間: 2010-1-6 11:46
是否要考慮轉(zhuǎn)成慣量
作者: 416671858    時(shí)間: 2010-1-12 20:47
謝謝,資料我收下了,正在學(xué)習(xí)中
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2010-1-13 22:18
樓主需要先學(xué)點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)基本知識(shí),然后自己申請(qǐng)刪除這個(gè)帖子
作者: yumin    時(shí)間: 2010-1-25 18:59
這樣的問(wèn)題要用步進(jìn)電機(jī)來(lái)解決實(shí)在是有些“拙”了。主要是成本太高了,同時(shí)可靠性倒是差了點(diǎn)兒。我認(rèn)為氣缸還是最好的,我同意11樓的觀(guān)點(diǎn)。如果設(shè)備上還有其它氣動(dòng)設(shè)備,那么用氣缸機(jī)構(gòu)的成本大約是步進(jìn)電機(jī)+控制器成本的20%左右。而可靠性要比步進(jìn)電機(jī)好的多,同時(shí)維護(hù)上也更簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)計(jì)上的許多問(wèn)題,在理論上是行得通的,可是,在實(shí)際使用時(shí)卻不一定合適,甚至是不可用的,那么怎么用才是合理,這就是經(jīng)驗(yàn),是從許多失敗的例子中得來(lái)的,這是要用時(shí)間來(lái)體會(huì)的。你的這個(gè)例子用氣缸來(lái)解決是沒(méi)有問(wèn)題的。
作者: payne_qian    時(shí)間: 2010-1-28 19:47
有了不錯(cuò)的資料下載。
作者: liweisky    時(shí)間: 2010-2-3 15:39
用普通電機(jī)加摩擦橡膠輪送料價(jià)格更便宜,前面可以設(shè)置一定尺擋塊(氣缸、電磁鐵都可以)) {+ N3 l# h: P: @
  A9 ]) f) r; R( _0 ]$ q
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角是用脈沖數(shù)來(lái)控制的,150度的角度完全沒(méi)有問(wèn)題,帶細(xì)分功能的精度更高
作者: peng2010    時(shí)間: 2010-5-4 11:32
用分度盤(pán)就可以啊,簡(jiǎn)單實(shí)用。
作者: 斷刀    時(shí)間: 2010-5-4 17:56
如果,你的進(jìn)料長(zhǎng)度不變,你的進(jìn)料速度,進(jìn)料時(shí)間間隔也不變.哪么完全沒(méi)有必要一定步進(jìn)電機(jī).可考慮:氣缸或是凸輪+離合器.
作者: 折騰折騰    時(shí)間: 2010-5-4 19:49
用槽輪就OK了...............
作者: jq0115    時(shí)間: 2010-5-4 23:11
看了學(xué)習(xí)了 我要看看到底是怎么回事現(xiàn)在正學(xué)著呢
作者: gofnwfn    時(shí)間: 2010-5-12 22:25
這個(gè)都沒(méi)有問(wèn)題的,轉(zhuǎn)的角度都不是問(wèn)題,主要你搞好行程與角度的關(guān)系就OK拉
作者: 93140066    時(shí)間: 2010-7-10 16:28
想下步進(jìn)送料機(jī)的東西。。沒(méi)有威望。。
作者: play_boy    時(shí)間: 2010-7-30 14:37
應(yīng)該可以的。$ w6 N1 {7 l8 s: [
馬達(dá)可以用
作者: charles006    時(shí)間: 2011-1-27 10:06
是那個(gè)設(shè)備商用的,機(jī)床還是什么床子?
作者: 天線(xiàn)寶寶aa    時(shí)間: 2011-3-10 12:40
老兄,你好,我也在做送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我的很普通的,希望能和你交流下經(jīng)驗(yàn)!我的矯直機(jī)送料系統(tǒng)控制設(shè)計(jì),就是液壓缸推動(dòng),用PLC或者單片機(jī)編程控制就行了,也希望,其它各位專(zhuān)家指點(diǎn)下小弟我!我QQ號(hào)450452323.希望大家叫我,交流經(jīng)驗(yàn)!
作者: 420027159    時(shí)間: 2011-3-12 17:52
學(xué)習(xí)了,謝謝!。。。!




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