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一個步進電機,帶驅(qū)動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。
7 u" e+ K; ^# T7 z0 r 輸入:X000, 總開關(guān). V9 b+ e5 M: H6 z) V8 j- b8 M
輸出:y000, 連到步進電機的step上
7 _9 O! Q9 p. ^( a& i0 h y001,連到步進電機的dir(方向)上; ]* q ?, L' K! \8 k
y002,也連到步進電機的step上。
7 J0 L# {4 s; T7 N; e8 e. k 5 h) Q" S* e) o5 R7 m
LD X000 總開關(guān)
: ^& d7 u$ R# B' F) i8 a' p: | OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖 R: ?8 N) g* |) x
LD T0 K10 定時1s
/ l; {5 r- s, C- F1 c/ I+ U OUT T0 0 ~' x+ D3 a0 S# j' l3 m
LD T0
; K( _% n) B# i( u8 S OUT Y001 改變電機的轉(zhuǎn)動方向3 u4 t5 X: y, y; s
LD Y001) C* `# q t( O' T& I
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖3 v( T" O$ o9 O: \6 z1 c
6 u! X9 {" K3 ~2 D# f% b 始終不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |
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