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再傳點(diǎn)盾構(gòu)機(jī)圖片

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發(fā)表于 2010-1-6 13:09:50 | 只看該作者
來(lái)   給你們普及點(diǎn)盾構(gòu)機(jī)的知識(shí)
9 q: Q9 j( f* g: M& R* C% b$ q. L1 i- ?; Q) R
盾構(gòu)機(jī)的工作原理    1.盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)- V9 l9 z3 k+ H2 g$ S* {
    液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn),同時(shí)開(kāi)啟盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)油缸,將盾構(gòu)機(jī)向前推進(jìn),隨著推進(jìn)油缸的向前推進(jìn),刀盤(pán)持續(xù)旋轉(zhuǎn),被切削下來(lái)的碴土充滿泥土倉(cāng),此時(shí)開(kāi)動(dòng)螺旋輸送機(jī)將切削下來(lái)的渣土排送到皮帶輸送機(jī)上,后由皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至渣土車(chē)的土箱中,再通過(guò)豎井運(yùn)至地面。
/ n( E) o8 f! \' Z9 u0 o7 Z    2.掘進(jìn)中控制排土量與排土速度4 `, a+ h; }8 C1 Z$ f
    當(dāng)泥土倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)中的碴土積累到一定數(shù)量時(shí),開(kāi)挖面被切下的渣土經(jīng)刀槽進(jìn)入泥土倉(cāng)的阻力增大,當(dāng)泥土倉(cāng)的土壓與開(kāi)挖面的土壓力和地下水的水壓力相平衡時(shí),開(kāi)挖面就能保持穩(wěn)定,開(kāi)挖面對(duì)應(yīng)的地面部分也不致坍坍或隆起,這時(shí)只要保持從螺旋輸送機(jī)和泥土倉(cāng)中輸送出去的渣土量與切削下來(lái)的流人泥土倉(cāng)中的渣土量相平衡時(shí),開(kāi)挖工作就能順利進(jìn)行。
! E4 |6 h7 n, x! B$ @    3.管片拼裝" ?. |* h$ s6 ^0 z4 J7 m; f0 L
    盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一環(huán)的距離后,拼裝機(jī)操作手操作拼裝機(jī)拼裝單層襯砌管片,使隧道—次成型。
+ Y' T' D2 ?- t9 S   盾構(gòu)機(jī)的組成及各組成部分在施工中的作用
3 I. r# k' y  l; v- j8 h* \  L    盾構(gòu)機(jī)的最大直徑為6.28m,總長(zhǎng)65m,其中盾體長(zhǎng)8.5m,后配套設(shè)備長(zhǎng)56.5m,總重量約406t,總配置功率1577kW,最大掘進(jìn)扭矩5300kN?m,最大推進(jìn)力為36400kN,最陜掘進(jìn)速度可達(dá)8cm/min。盾構(gòu)機(jī)主要由9大部分組成,他們分別是盾體、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、雙室氣閘、管片拼裝機(jī)、排土機(jī)構(gòu)、后配套裝置、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備。3 ~, W1 u1 {) X3 X% ?
    1.盾體' ^; y- _2 @$ G+ T( F$ t2 R
    盾體主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,這三部分都是管狀簡(jiǎn)體,其外徑是6.25m。     前盾和與之焊在一起的承壓隔板用來(lái)支撐刀盤(pán)驅(qū)動(dòng),同時(shí)使泥土倉(cāng)與后面的工作空間相隔離,推力油缸的壓力可通過(guò)承壓隔板作用到開(kāi)挖面上,以起到支撐和穩(wěn)定開(kāi)挖面的作用。承壓隔板上在不同高度處安裝有五個(gè)土壓傳感器,可以用來(lái)探測(cè)泥土倉(cāng)中不同高度的土壓力。     前盾的后邊是中盾,中盾和前盾通過(guò)法蘭以螺栓連接,中盾內(nèi)側(cè)的周邊位置裝有30個(gè)推進(jìn)油缸,推進(jìn)油缸桿上安有塑料撐靴,撐靴頂推在后面已安裝好的管片上,通過(guò)控制油缸桿向后伸出可以提供給盾構(gòu)機(jī)向前的掘進(jìn)力,這30個(gè)千斤頂按上下左右被分成A、B、c、D四組,掘進(jìn)過(guò)程中,在操作室中可單獨(dú)控制每一組油缸的壓力,這樣盾構(gòu)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、抬頭、低頭或直行,從而可以使掘進(jìn)中盾構(gòu)機(jī)的軸線盡量擬合隧道設(shè)計(jì)軸線。     中盾的后邊是尾盾,尾盾通過(guò)14個(gè)被動(dòng)跟隨的鉸接油缸和中盾相連。這種鉸接連接可以使盾構(gòu)機(jī)易于轉(zhuǎn)向。
! O6 V, V/ Y. E  B, T    2.刀盤(pán)) }! y1 y0 g) y) N0 G  g1 s& N
    刀盤(pán)是一個(gè)帶有多個(gè)進(jìn)料槽的切削盤(pán)體,位于盾構(gòu)機(jī)的最前部,用于切削土體,刀盤(pán)的開(kāi)口率約為28%,刀盤(pán)直徑6.28m,也是盾構(gòu)機(jī)上直徑最大的部分,一個(gè)帶四根支撐條幅的法蘭板用來(lái)連接刀盤(pán)和刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)部分,刀盤(pán)上可根據(jù)被切削土質(zhì)的軟硬而選擇安裝硬巖刀具或軟土刀具,刀盤(pán)的外側(cè)還裝有一把超挖刀,盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)向掘進(jìn)時(shí),可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盤(pán)的徑向方向向外伸出,從而擴(kuò)大開(kāi)挖直徑,這樣易于實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)向。超挖刀油缸桿的行程為50mm。刀盤(pán)上安裝的所有類型的刀具都由螺栓連接,都可以從刀盤(pán)后面的泥土倉(cāng)中進(jìn)行更換。     法蘭板的后部安裝有一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭,其作用是向刀盤(pán)的面板上輸入泡沫或膨潤(rùn)土及向超挖刀液壓油缸輸送液壓油。
) y% G* [5 ]# @1 x" X5 }, y    3.刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)
" _) X2 ]7 U8 ?: ?# d/ N! ?    刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)由螺栓牢固地連接在前盾承壓隔板上的法蘭上,它可以使刀盤(pán)在順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)0-6.1rpm的無(wú)級(jí)變速。刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)主要由8組傳動(dòng)副和主齒輪箱組成,每組傳動(dòng)副由一個(gè)斜軸式變量軸向柱塞馬達(dá)和水冷式變速齒輪箱組成,其中一組傳動(dòng)副的變速齒輪箱中帶有制動(dòng)裝置,用于制動(dòng)刀盤(pán)。     安裝在前盾右側(cè)承壓隔板上的一臺(tái)定量螺旋式液壓泵驅(qū)動(dòng)主齒輪箱中的齒輪油,用來(lái)潤(rùn)滑主齒輪箱,該油路中一個(gè)水冷式的齒輪油冷卻器用來(lái)冷卻齒輪油。- e6 J* Z; U/ ^5 l
    4.雙室氣閘2 B' C( g' i2 w8 W; g2 y
    雙室氣閘裝在前盾上,包括前室和主室兩部分,當(dāng)掘進(jìn)過(guò)程中刀具磨損工作人員進(jìn)入到泥土倉(cāng)檢察及更換刀具時(shí),要使用雙室氣閘。     在進(jìn)入泥土倉(cāng)時(shí),為了避免開(kāi)挖面的坍坍,要在泥土倉(cāng)中建立并保持與該地層深度土壓力與水壓力相適應(yīng)的氣壓,這樣工作人員要進(jìn)出泥土倉(cāng)時(shí),就存在一個(gè)適應(yīng)泥土倉(cāng)中壓力的問(wèn)題,通過(guò)調(diào)整氣閘前室和主室的壓力,就可以使工作人員可以適應(yīng)常壓和開(kāi)挖倉(cāng)壓力之間的變化。但要注意,只有通過(guò)高壓空氣檢查和受到相應(yīng)培訓(xùn)有資質(zhì)的人員,才可以通過(guò)氣閘進(jìn)出有壓力的泥土倉(cāng)。     現(xiàn)以工作人員從常壓的操作環(huán)境下進(jìn)入有壓力的泥土倉(cāng)為例,來(lái)說(shuō)明雙室氣閘的作用。工作人員甲先從前室進(jìn)入主室,關(guān)閉前室和主室之間的隔離門(mén),按照規(guī)定程序給主室加壓,直到主室的壓力和泥土倉(cāng)的壓力相同時(shí),打開(kāi)主室和泥土倉(cāng)之間的閘閥,使兩者之間壓力平衡,這時(shí)打開(kāi)主室和泥土倉(cāng)之間的隔離門(mén),工作人員甲進(jìn)入泥土倉(cāng)。如果這時(shí)工作人員乙也需要進(jìn)入泥土倉(cāng)工作,乙就可以先進(jìn)入前室,然后關(guān)閉前室和常壓操作環(huán)境之間的隔離門(mén),給前室加壓至和主室及泥土倉(cāng)中的壓力相同,扣開(kāi)前室和主室之間的閘閥,使兩者之間的壓力平衡,打開(kāi)主室和前室之間的隔離門(mén),工作人員乙進(jìn)入主室和泥土倉(cāng)中。 5.管片拼裝機(jī)/ E/ N! y' ?- [
    管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。     拼裝機(jī)大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上,拼裝機(jī)的支撐架通過(guò)左右各兩個(gè)滾輪安放在拼裝機(jī)大梁上的行走槽中,一個(gè)內(nèi)圈為齒圈形式外徑3.2m的滾珠軸承外圈通過(guò)法蘭與拼裝機(jī)支撐架相連,內(nèi)圈通過(guò)法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連,拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個(gè)伸縮油缸和一個(gè)橫粱相連接。     現(xiàn)以拼裝頭在正下方位置的情況為例,來(lái)說(shuō)明拼裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。兩個(gè)拼裝機(jī)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動(dòng);安裝在支撐架上的兩個(gè)斜盤(pán)式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá),通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各200度;通過(guò)伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降;拼裝頭在油缸的作用下又可以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的擺動(dòng),和在豎直方向上的擺動(dòng)以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時(shí),就可以有六個(gè)方向的自由度,從而可以使管片準(zhǔn)確就位。     拼裝手可以使用有線的或遙控的控制器操作管片拼裝機(jī),用來(lái)拼裝管片。我們采用的是1.2m長(zhǎng)的通用管片,一環(huán)管片由六塊管片組成,它們是三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個(gè)不同的位置,代表十種不同類型的管環(huán),通過(guò)選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計(jì)的隧道軸線相擬合。隧道成型后,管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封,用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。) L, R3 ?/ |0 _
    6.排土機(jī)構(gòu)
' z9 b7 ~' _: t; o, Z    盾構(gòu)機(jī)的排土機(jī)構(gòu)主要包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)由斜盤(pán)式變量軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng),皮帶輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。碴土由螺旋輸送機(jī)從泥土倉(cāng)中運(yùn)輸?shù)狡л斔蜋C(jī)上,皮帶輸送機(jī)再將碴土向后運(yùn)輸至第四節(jié)臺(tái)車(chē)的尾部,落入等候的碴土車(chē)的土箱中,土箱裝滿后,由電瓶車(chē)牽引沿軌道運(yùn)至豎井,龍門(mén)吊將士箱吊至地面,并倒人碴土坑中。     螺旋輸送機(jī)有前后兩個(gè)閘門(mén),前者關(guān)閉可以使泥土倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)隔斷,后者可以在停止掘進(jìn)或維修時(shí)關(guān)閉,在整個(gè)盾構(gòu)機(jī)斷電緊急情況下,此閘門(mén)也可由蓄能器貯存的能量自動(dòng)關(guān)閉,以防止開(kāi)挖倉(cāng)中的水及渣土在壓力作用下進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)。
, i2 L# J* C- e  N    7.后配套設(shè)備. S6 x9 V3 y  ~' \1 E
    后配套設(shè)備主要由以下幾部分組成:管片運(yùn)輸設(shè)備、四節(jié)后配套臺(tái)車(chē)及其上面安裝的盾構(gòu)機(jī)操作所需的操作室、電氣部件、液壓部件、注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、膨潤(rùn)土設(shè)備、循環(huán)水設(shè)備及通風(fēng)設(shè)備等。" T( i( w1 z9 q; T5 O" e& n5 }1 C9 {
    A.管片運(yùn)輸設(shè)備( ?6 z. i, n* u; l
    管片運(yùn)輸設(shè)備包括管片運(yùn)送小車(chē)、運(yùn)送管片的電動(dòng)葫蘆及其連接橋軌道。     管片由龍門(mén)吊從地面下至豎井的管片車(chē)上,由電瓶車(chē)牽引管片車(chē)至第一節(jié)臺(tái)車(chē)前的電動(dòng)葫蘆—方,由電動(dòng)葫蘆吊起管片向前運(yùn)送到管片小車(chē)上,由管制、車(chē)再向前運(yùn)送,供給管片拼裝機(jī)使用。 B.一號(hào)臺(tái)車(chē)及其上的設(shè)備
( s1 I7 ~# v1 N) n    一號(hào)臺(tái)車(chē)上裝有盾構(gòu)機(jī)的操作室及注漿設(shè)備。     盾構(gòu)機(jī)操作室中有盾構(gòu)機(jī)操作控制臺(tái)、控制電腦、盾構(gòu)機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)、VMT隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦及螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器。# J! _; S* O# k* F
    C.二號(hào)臺(tái)車(chē)及其上的設(shè)備; k- L/ t1 r8 P
    二號(hào)臺(tái)車(chē)上有包含液壓油箱在內(nèi)的液壓泵站、膨潤(rùn)土箱、膨潤(rùn)土泵、盾尾密封油脂泵及潤(rùn)滑油脂泵。液壓油箱及液壓泵站為刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、推進(jìn)油缸、鉸接油缸、管片拼裝機(jī)、管片運(yùn)輸小車(chē)、螺旋輸送機(jī)、注漿泵等液壓設(shè)備提供壓力油。泵站上裝有液壓油過(guò)濾及冷卻回路,液壓油冷卻器是水冷式。     盾尾密封油脂泵在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)將盾尾密封油脂由12條管路壓送到三排盾尾密封刷與管片之間形成的兩個(gè)腔室中,以防止注射到管片背后的漿液進(jìn)入盾體內(nèi)。     潤(rùn)滑油脂泵將油脂泵送到盾體中的小油脂桶中,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),4kw電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小油脂泵將油脂泵送到主驅(qū)動(dòng)齒輪箱、螺旋輸送機(jī)齒輪箱及刀盤(pán)回轉(zhuǎn)接頭中。這些油脂起到兩個(gè)作用,一個(gè)作用是被注入到上述三個(gè)組件中唇形密封件之間的空間起到潤(rùn)滑唇形密封件工作區(qū)域及幫助阻止贓物進(jìn)入被密封區(qū)域內(nèi)部的作用,對(duì)于螺旋輸送機(jī)齒輪箱還有另外一個(gè)作用,就是潤(rùn)滑齒輪箱的球面軸承。
( {, J0 `, n, }; B    D.三號(hào)臺(tái)車(chē)及其上的設(shè)備1 |( N- W; [5 P6 z2 D8 A' S
    三號(hào)臺(tái)車(chē)上裝有兩臺(tái)打氣泵、一個(gè)1立方米貯氣罐、一組配電柜及一臺(tái)二次風(fēng)機(jī)。     打氣泵可提供8Bar的壓縮空氣并將壓縮空氣貯存在貯氣罐中,壓縮空氣可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)盾尾油脂泵、密封油脂泵和氣動(dòng)污水泵,用宋給人閘、開(kāi)挖室加壓,用來(lái)操作膨潤(rùn)土、盾尾油脂的氣動(dòng)開(kāi)關(guān),用來(lái)與泡沫劑、水混合形成改良土壤的泡沫,用來(lái)8嘞氣動(dòng)工具等。     二次風(fēng)機(jī)由11kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng),將由中間井輸送至第四節(jié)臺(tái)車(chē)位置處的新鮮空氣,繼續(xù)向前泵送至盾體附近,以給盾構(gòu)機(jī)提供良好的通風(fēng)。
8 g3 U2 h+ p. O# I    E.四號(hào)臺(tái)車(chē)及其上的設(shè)備
% |2 }% k- k- Y: f; K    四號(hào)臺(tái)車(chē)上裝有變壓器、電纜卷筒、水管卷筒、風(fēng)管盒。     鋪設(shè)在隧道中的兩條內(nèi)徑為100mm的水管作為盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)、回水管,將豎井地面的蓄水池與水管卷筒上的水管連接起來(lái),與蓄水池連接的一臺(tái)高壓水泵驅(qū)動(dòng)盾構(gòu)機(jī)用水在蓄水池和盾構(gòu)機(jī)之間循環(huán)。通常情況下,進(jìn)人盾構(gòu)機(jī)水管卷筒水管的水壓控制在5Bar左右。正常掘進(jìn)時(shí),進(jìn)人盾構(gòu)機(jī)水循環(huán)系統(tǒng)的水有以下的用途:對(duì)掖壓油、主驅(qū)動(dòng)齒輪油、空壓機(jī)、配電柜中的電器部件及刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)副變速箱具有冷卻功能,為泡沫劑的合成提供用水,提供給盾構(gòu)機(jī)及隧道清潔用水。蓄水池中的水用冷卻塔進(jìn)行循環(huán)冷卻。     風(fēng)管盒中裝有折疊式的風(fēng)管,風(fēng)管與豎井地面上的風(fēng)肌連接,向隧道中的盾構(gòu)機(jī)里提供新鮮空氣。新鮮空氣通過(guò)風(fēng)管被送至第四節(jié)臺(tái)車(chē)的位置。  d( o& ]. ^. D% u* O, |
    8.電氣設(shè)備5 ]+ P0 X0 h1 Y6 R
    盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電纜、變壓器、配電柜、動(dòng)力電纜、控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)、螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器、電機(jī)、插座、照明、接地等。電器系統(tǒng)最小保護(hù)等級(jí)為IP5.5。     主供電電纜安裝在電纜卷筒上,10kV的高壓電由地面通過(guò)高壓電纜沿隧道輸送到與之連接的主供電電纜上,接著通過(guò)變壓器轉(zhuǎn)變成400v,50Hz的低壓電進(jìn)人配電柜,再通過(guò)供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機(jī)使用。     西門(mén)子S7-PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,控制系統(tǒng)用于控制盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)、拼裝時(shí)的各主要功能。例如盾構(gòu)機(jī)要掘進(jìn)時(shí),盾構(gòu)機(jī)司機(jī)按下操作控制臺(tái)上的掘進(jìn)按鈕,一個(gè)電信號(hào)就被傳到PLC控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)首先分析推進(jìn)的條件是否具備(如推進(jìn)油缸液壓油泵是否打開(kāi),潤(rùn)滑脂系統(tǒng)是否工作正常等,.如果推進(jìn)的條件不具備,就不能推進(jìn),如果條件具備,控制系統(tǒng)就會(huì)使推進(jìn)按鈕指示燈變亮,同時(shí)控制系統(tǒng)也會(huì)給推進(jìn)油缸控制閥的電磁閥供電,電磁閥通電打開(kāi)推進(jìn)油缸控制閥,盾構(gòu)機(jī)開(kāi)始向前推進(jìn)。PLC安裝于控制室,在配電柜里裝有遠(yuǎn)程接口,PLC系統(tǒng)也與操作控制臺(tái)的控制電腦及VMT公司的SLS-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦相連。     盾構(gòu)機(jī)操作室內(nèi)的操作控制臺(tái)和盾構(gòu)機(jī)某些可移動(dòng)裝置旁邊的現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)(如管片拼裝機(jī)、管片吊車(chē)、管片運(yùn)送小車(chē)等)用來(lái)操作盾構(gòu)機(jī),實(shí)現(xiàn)各種功能。操作控制臺(tái)上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、實(shí)現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋鈕、顯示壓力或油缸伸長(zhǎng)長(zhǎng)度的顯示模塊及各種鑰匙開(kāi)關(guān)等。  螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器用來(lái)監(jiān)視螺旋輸送機(jī)的出土情況。  s8 Y0 E+ U( C/ G+ x" `5 l
    電機(jī)為所有液壓油泵、皮帶機(jī)、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤(rùn)土泵等提供動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)的功率在30kW以下時(shí),采用直接起動(dòng)的方式,當(dāng)電機(jī)的功率大于30kW時(shí),為了降低起動(dòng)電流,采用星形—三角形起動(dòng)的方式。
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發(fā)表于 2010-1-6 13:18:37 | 只看該作者
9.輔助設(shè)備" S) c, _3 l; q. ~+ `! y4 _0 d* D
    輔助設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、S1S-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)、注漿裝置、泡沫裝置、膨潤(rùn)土裝置。
- Z3 v. q3 C: }! M* O8 O    A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
# v) p, @0 p3 q* j3 Z3 T. F" Z    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件是一臺(tái)有一定配置要求的計(jì)算機(jī)和能使該計(jì)算機(jī)與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)保持聯(lián)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器、轉(zhuǎn)換器及電話線等原件。該計(jì)算機(jī)可以放置在地面的監(jiān)控室中,并始終與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC保持聯(lián)絡(luò),這樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就可以和盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC具有相同的各種關(guān)于盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按掘進(jìn)、管片拼裝、停止掘進(jìn)三個(gè)不同運(yùn)行狀態(tài)段來(lái)記錄、處理、存儲(chǔ)、顯示和評(píng)判盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行中的所有關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。     通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),地面工作人員就可以在地面監(jiān)控室中實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還可以完成以下任務(wù):用來(lái)查找盾構(gòu)機(jī)以前掘進(jìn)的檔案信息,通過(guò)與打印機(jī)相連打印各環(huán)的掘進(jìn)報(bào)告,修改隧道中盾構(gòu)機(jī)的PLC的程序等等。
2 k0 @1 |5 @! r: r; D    B.隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)* N# \1 o+ d5 `$ s
    德國(guó)VMT公司的SLS-T隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要作用有以下幾點(diǎn):     ①可以在隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦顯示屏上隨時(shí)以圖形的形式顯示盾構(gòu)機(jī)軸線相對(duì)于隧道設(shè)計(jì)軸線的準(zhǔn)確位置,這樣在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),操作者就可以依此來(lái)調(diào)整盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的姿態(tài),使盾構(gòu)機(jī)的軸線接近隧道的設(shè)計(jì)軸線,這樣盾構(gòu)機(jī)軸線和隧道設(shè)計(jì)軸線之間的偏差就可以始終保持在一個(gè)很小的數(shù)值范圍內(nèi)。     ②推進(jìn)一環(huán)結(jié)束后,隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)從盾構(gòu)機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)獲得推進(jìn)油缸和鉸接油缸的油缸桿伸長(zhǎng)量的數(shù)值,并依此計(jì)算出上一環(huán)管片的管環(huán)平面,再綜合考慮被手工輸入隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦的盾尾間隙等因素,計(jì)算并選擇這—環(huán)適合拼裝的管片類型。     ③可以提供完整的各環(huán)掘進(jìn)姿態(tài)及其他相關(guān)資料的檔案資料。     ④可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的隧道設(shè)計(jì)幾何元素計(jì)算出隧道的理論軸線。     ⑤可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器和電話線和地面的一臺(tái)電腦相連,這樣在地面就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)姿態(tài)。     隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要部件有激光經(jīng)緯儀、帶有棱鏡的激光靶、黃盒子、控制盒和隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦。     激光經(jīng)緯儀臨時(shí)固定在安裝好的管片上,隨著盾構(gòu)機(jī)的不斷向前掘進(jìn),激光經(jīng)緯儀也要不斷地向前移動(dòng),這被稱為移站。激光靶則被固定在中盾的雙室氣閘上。激光經(jīng)緯儀發(fā)射出激光束照射在激光靶上,激光靶可以判定激光的入射角及折射角,另外激光靶內(nèi)還有測(cè)傾儀,用來(lái)測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的滾動(dòng)和傾斜角度,再根據(jù)激光經(jīng)緯儀與激光靶之間的距離及各相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)等數(shù)據(jù),隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)就可以計(jì)算出當(dāng)前盾構(gòu)機(jī)軸線的準(zhǔn)確位置。     控制盒用來(lái)組織隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦與激光經(jīng)緯儀和激光靶之間的聯(lián)絡(luò),并向黃盒子和激光靶供電。黃盒子用來(lái)向激光經(jīng)緯儀供電并傳輸數(shù)據(jù)。隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦則是將該系統(tǒng)獲得的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、計(jì)算和評(píng)估。所得結(jié)果可以被以圖形或數(shù)字的形式顯示在顯示屏上。% f% `- X7 R/ ~& U; M& [
    C.注漿裝置
" c0 `. N6 B' `1 e1 {* H8 h. D, ]    注漿裝置主要包括兩個(gè)注漿泵、漿液箱及管線。     在豎井,漿液被放入漿液車(chē)中,電瓶車(chē)牽引漿液車(chē)至盾構(gòu)機(jī)漿液箱旁,漿液車(chē)將漿液泵入漿液箱中。兩個(gè)注漿泵各有兩個(gè)出口,這樣總共有四個(gè)出口,四個(gè)出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個(gè)注漿管上,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),山注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中,漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。     為了適應(yīng)開(kāi)挖速度的快慢,注漿裝置可根據(jù)壓力來(lái)控制注漿量的大小,可預(yù)先選擇最小至最大的注漿壓力,這樣可以達(dá)到兩個(gè)目的,一是盾尾密封不會(huì)被損壞,管片不會(huì)受過(guò)大的壓力,二是對(duì)周?chē)翆拥臄_動(dòng)最小。注漿方式有兩種:人工方式和自動(dòng)方式。人工方式可以任選四根注漿管中的一根,由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上操作按鈕啟動(dòng)注漿系統(tǒng);自動(dòng)方式則是在注漿現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上預(yù)先設(shè)定好的,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)即啟動(dòng)注漿系統(tǒng)。
1 c9 f. T2 _9 L    D.泡沫裝置- u& o6 D+ R9 G: `& G
    泡沫系統(tǒng)主要包括泡沫劑罐、泡沫劑泵、水泵、四個(gè)溶液計(jì)量調(diào)節(jié)閥、四個(gè)空氣劑量調(diào)節(jié)閥個(gè)液體流量計(jì)、四個(gè)氣體流量計(jì)、泡沫發(fā)生器及連接管路。     泡沫裝置產(chǎn)生泡沫,并向盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖室中注入泡沫,用于開(kāi)挖土層的改良,作為支撐介質(zhì)的土在加入泡沫后,其塑型、流動(dòng)性、防滲性和彈性都得至U改進(jìn),盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)功率就可減少,同時(shí)也可減少刀具的磨損。     泡沫劑泵將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出,并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機(jī)操作指令的比例混合形成溶液,控制系統(tǒng)是通過(guò)安裝在水泵出水口處的液體流量計(jì)測(cè)量水泵泵出水的流量,并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來(lái)完成這一混合比例指令的。混合溶液向前輸送至盾體中,被分配輸送到四條管路中,經(jīng)過(guò)溶液劑量調(diào)節(jié)閥和液體流量計(jì)后,又被分別輸送到四個(gè)泡沫發(fā)生器中,在泡沫發(fā)生器中與同時(shí)被輸入的壓縮空氣混合產(chǎn)生泡沫,壓縮空氣進(jìn)入泡沫發(fā)生器前也要先經(jīng)過(guò)氣體流量計(jì)和空氣劑量調(diào)節(jié)閥。泡沫劑溶液和壓縮空氣也是按盾構(gòu)機(jī)司機(jī)操作指令的比例混合的,這一指令需通過(guò)盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)接收液體流量計(jì)和氣體流量計(jì)的信息并控制空氣劑量調(diào)節(jié)閥和溶液劑量調(diào)節(jié)閥來(lái)完成。最后,泡沫沿四條管路通過(guò)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)接頭,再通過(guò)刀盤(pán)上的開(kāi)口,注入到開(kāi)挖室中。在控制室,操作人員也可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇,向開(kāi)挖室加入泡沫。
( p; o& \6 E) c) d! |    E.膨潤(rùn)土裝置% Z, e; {: V+ y" D& d
    膨潤(rùn)土裝置也是用來(lái)改良土質(zhì),以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)。膨潤(rùn)土裝置主要包括膨潤(rùn)土箱、膨潤(rùn)土泵、九個(gè)氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥及連接管路。     和漿液一樣,在豎井,膨潤(rùn)土被放人膨潤(rùn)土車(chē)中,電瓶車(chē)牽引膨潤(rùn)土車(chē)至膨潤(rùn)土箱旁,膨潤(rùn)土車(chē)將膨潤(rùn)土泵入膨潤(rùn)土箱中。     需要注入膨潤(rùn)土?xí)r,膨潤(rùn)土被膨潤(rùn)土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi),操作人員可根據(jù)需要,在控制室的操作控制臺(tái)上,通過(guò)控制氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥的開(kāi)關(guān),將膨潤(rùn)土加入到開(kāi)挖室、泥土倉(cāng)或螺旋輸送機(jī)中。
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發(fā)表于 2010-8-30 21:37:27 | 只看該作者
盾構(gòu)機(jī)和tbm的差別是什么?
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發(fā)表于 2011-12-24 14:56:09 | 只看該作者
好東西開(kāi)眼界了,謝謝樓主.
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