伺服馬達裝置發(fā)出刺耳噪音---請教

尹永雷

我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達到了!但是偶爾絲桿會強烈震動,發(fā)出刺耳的噪音,震動位置在原點附近!

請各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡圖
5 h' t$ l! y  D/ W6 |  ]7 ^
- U3 d: R  Y; A( q9 H' R9 I不然這樣沒法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與！
參數(shù)是我請日本朋友幫忙設(shè)置的！他們說沒有問題！
起初我以為是原點傳感器或伺服驅(qū)動器原點位置脈沖范圍設(shè)置太窄！后來把脈沖范圍擴大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！
問題就是這個問題！現(xiàn)象就是這個現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子，樓主朋友認定是控制方面問題而不是機械問題嗎？

syw開門造車

尹永雷網(wǎng)友好！
0 q) ~! Z: b# T$ z9 i
$ k* {4 t6 p# H, x. i9 w, q公共汽車運行時
; f. I! x1 ?8 B  h“正確的程序”是：
起點靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點
.
7 z* n- I7 i# Y$ x“錯誤的程序”是：
3 a  _' a7 Y* l2 `3 w起點靜止-----------------高速------------------靜止終點
+ ~2 w0 K6 ]3 a+ [6 n, g! F.
& v; m6 U7 X" i8 S你的問題所在，是運行了“錯誤的程序”
.
8 O" B9 R! z2 Q3 \+ G% x3 |關(guān)于這一點，我在以前的一個帖中有過一個發(fā)言，幫你做個鏈接。

6 {- Q3 w, {1 B; T; m8 [  r1 l: esyw  080319---19.38(這個時間，這是一組有趣的數(shù)字)
# P4 |  s1 A& r. |4 g, c' R//*******************************************
步進電機和交流伺服電機性能比較===3樓
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.