機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
OTC焊接機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系與工作臺不垂直
[打印本頁]
作者:
兜里塞滿糖
時(shí)間:
2017-10-8 11:14
標(biāo)題:
OTC焊接機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系與工作臺不垂直
現(xiàn)在我們公司有一臺OTC焊接機(jī)器人AXII。以前停用了一段時(shí)間,現(xiàn)在開起來后發(fā)現(xiàn),在機(jī)械坐標(biāo)器下編程時(shí)發(fā)現(xiàn)X、Y軸平移時(shí)與工作臺不垂直。求助怎么把坐標(biāo)系調(diào)回來。
; @" X5 ^2 ]( c1 q$ v: W7 l2 O2 ]
機(jī)器人底座邊跟工作臺平行的。
[attach]434964[/attach]
" v3 A u1 L( ^5 q+ V. s
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)
Powered by Discuz! X3.4