工業(yè)機器人故障

Big_jok

安川工業(yè)機器臂工作時出現(xiàn)抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀。
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補充內(nèi)容 (2017-10-19 10:02):
$ H& Y5 }3 c9 ^問題查出來了，確診為U軸減速機異常造成的機器人抖動

Big_jok

型號為ES200的

HappySk_qZ3f7

安川市面上用的少，最好找專業(yè)售后了解一下

dengxiangxi

1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

wanglin222

應(yīng)該是運動參數(shù)問題

Big_jok

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-10 10:21
1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

. Z: l* y' A9 H! F7 T7 k6 j7 a好的，謝謝！

華2017

負載太大也會抖動。