工業(yè)機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

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上次發(fā)了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優(yōu)勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側(cè)隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規(guī)格做不了，諧波減速機大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

3 a; ~7 u/ J7 o! l0 `! n" }不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
& d, x& p6 M) Z; Q& Q' X市場怎樣？

( p, L9 S, |, x$ ?; _& K  `只要產(chǎn)品好，市場不是問題。
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wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
: U, t0 S( n3 `7 O) g0 _2 C& I但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？
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liushaobo1989

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
只要產(chǎn)品好，市場不是問題。

  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
$ m- Q  T  X, b7 {  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
, o+ x0 J! ?! t/ T  _5 W5 G部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
7 B3 n. t, o! v; p4 `  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計一般要求是選擇 ...

4 }# {8 X2 b# H* i+ U對的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。
  o5 @& G* [! c: v. J

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
  C5 B: _4 w* @, }' {2 G你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
/ O) W  i5 y% W, l: T但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個 ...

1 _& R( n9 _+ s* j, ?7 M電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

& B$ u2 I0 H! n, [; b2 O4 C2 O就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊�。〗ㄗh你用動畫模擬一下。