工業(yè)機(jī)器人的“中國心”滾壓式精密減速機(jī)

紅偉

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上次發(fā)了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細(xì)點(diǎn)。

這種滾壓式精密減速機(jī)僅由4個基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時(shí)貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機(jī)與RV和諧波減速機(jī)比有明顯的優(yōu)勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側(cè)隙，所以精度不比諧波減速機(jī)差。 滾壓式精密減速機(jī)它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機(jī)小規(guī)格做不了，諧波減速機(jī)大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機(jī)RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
$ b2 G7 B4 V' h市場怎樣？

! ~. I9 o2 k" ]( ?" ?- i2 P只要產(chǎn)品好，市場不是問題。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
, D6 D  b2 C9 b9 [6 Z+ R不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個方向，豈不是會導(dǎo)致更大的回差嗎？

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liushaobo1989

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
只要產(chǎn)品好，市場不是問題。

1 X1 c, f. V: K6 i! T  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
% u/ m) u) @: A; @6 w. O4 M/ }  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計(jì)一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。
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紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
( n$ ]  U+ m# J; ~2 M7 h部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
! U% b3 N1 v# f  大批量的應(yīng)用證明。
/ l2 ?/ T6 d2 L2 O5 i4 \  設(shè)計(jì)一般要求是選擇 ...

& ]- T/ q& F7 ^+ N8 D5 r& Z對的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機(jī)。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
! I5 u$ P  `6 P  v6 E你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
但是這樣的話，改變方向時(shí)，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個 ...

電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
. g( o6 O. P2 Z; N電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時(shí)，依然會有回差�。�！建議你用動畫模擬一下。