伺服馬達(dá)傳動(dòng)問題請教

kayex · 發(fā)表于 2017-10-12 10:37:46

這個(gè)慣量太大，我用伺服加蝸桿減速器1比40，比你這個(gè)小都停不下來，伺服電機(jī)一直報(bào)警

阿大 · 發(fā)表于 2017-10-12 10:47:28

伺服電機(jī)全浪費(fèi)了，還不如用步進(jìn)呢！
妥妥的加減速機(jī)啊，還考慮個(gè)毛啊

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2017-10-12 11:10:49

上面都說了，慣量太大，用伺服之前，你計(jì)算過慣量匹配嗎？

加減速機(jī)是為了增加系統(tǒng)慣量，同時(shí)如果可以盡量減少物體那邊的慣量

星-星 · 發(fā)表于 2017-10-12 13:12:17

樓上說的全ok
這個(gè)就是慣量的問題

如果角度不是變態(tài)級的
建議將伺服換成步進(jìn)
同時(shí)加大減速比

另外，國產(chǎn)有種混合伺服，類似步進(jìn)，比步進(jìn)精度高，也可以試試

前景錢 · 發(fā)表于 2017-10-12 13:44:12

學(xué)習(xí)一下，支持。

林希9527 · 發(fā)表于 2017-10-12 14:51:14

1、用伺服在這著實(shí)顯得浪費(fèi)；
2、慣量計(jì)算不夠嚴(yán)謹(jǐn)，產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，同步帶使用壽命嚴(yán)重折損，電機(jī)精度降低；
建議增大慣量，可以考慮更換大慣量的電機(jī)或者更高的減速比！

gao_cc · 發(fā)表于 2017-10-12 16:32:25

在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上架大的抱閘剎車吧

明天你_W4KHS · 發(fā)表于 2017-10-12 22:26:11

明顯鎖不住電機(jī)不帶剎車嗎同步帶不太合適電機(jī)加減速器齒輪傳動(dòng)

九輪蝸牛 · 發(fā)表于 2017-10-13 09:53:08

在停的地方加限位，順便加個(gè)檢測

forbetter · 發(fā)表于 2017-10-13 10:22:50

我有個(gè)幾乎一樣的結(jié)構(gòu). 不過用的是步進(jìn), 減速比20, 轉(zhuǎn)臂什么的是鋁件. 零件半個(gè)月就回來了,不知會是什么情況.

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