伺服馬達(dá)傳動(dòng)問題請(qǐng)教

太陽升起 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:34:46

這個(gè)問題我遇到過類似的，在傳動(dòng)上解決了

小鷹qw · 發(fā)表于 2017-10-13 14:48:12

那么長(zhǎng)的力臂,沒有減速機(jī)肯定不行

QQ422989570 · 發(fā)表于 2017-10-13 17:54:36

zlwjazz 發(fā)表于 2017-10-12 09:47
慣量太大

慣量是指使電機(jī)保持靜止的力?

famca · 發(fā)表于 2017-10-14 10:51:06

減速機(jī)用上應(yīng)該是慣量不夠

倚劍天涯00 · 發(fā)表于 2017-10-14 14:27:06

我之前也遇到剎車剎不住，慣量不夠，加個(gè)大減速比減速機(jī)搞定

yancnc · 發(fā)表于 2017-10-14 22:45:05

負(fù)載慣量=mr*r/8 負(fù)載慣量要大于10倍的電機(jī)慣量。建議此種結(jié)構(gòu)你用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同尺寸的伺服和步進(jìn)，步進(jìn)的扭力至少是伺服的2倍，慣量至少也是2倍。

jylhzh · 發(fā)表于 2017-10-15 10:43:06

加速減速停止試試，慣性太大

zouzdh · 發(fā)表于 2017-10-15 12:11:29

可以將驅(qū)動(dòng)器大加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)試試，不行就只能更換大慣量大電機(jī)了

行天下 · 發(fā)表于 2017-10-17 13:16:24

1.電機(jī)止動(dòng)扭矩過�。�2.同步帶的過松或者帶寬選小了

ghw1008 · 發(fā)表于 2017-10-17 13:59:51

有沒有加速度，減速度貼出來參考一下

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