碼垛機器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
# q! v2 K7 `8 V9 \" d+ w# w考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機重110Kg）：


1 b% J4 N/ J$ h1 ~, b# o想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
2 m: p2 j# N+ m* J* J+ f

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
- A# O3 U1 \) E0 ]1 t8 [還用夾取的方式？
7 ?* D$ }+ T- e7 m考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢？
1 u$ f( i" h! j) K9 e

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
3 a, u2 `0 x; c; u5 M. r& A. R你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個得10萬左右。


2 W+ W! p6 N8 @3 y

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

$ F" u' H3 x  z2 T$ j成本高了，用抓手便宜多了
6 g% Y  O1 q) U5 x5 B9 w2 G

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現(xiàn)場紙箱較軟，夾會導致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。
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