傳感器用于對正位置

松059 · 發(fā)表于 2017-10-12 23:01:01

首次發(fā)帖，不到之處，還望壇友們海涵！如我簡略而粗糙的圖中示意的那樣，我想移動箱體使得箱體上那個白色的十字架中心（或者用一個十字亮片貼在那個位置）對準(zhǔn)那個固定軸軸線。有沒有一類傳感器可以安裝在軸端，然后發(fā)出來的光線或者激光，在碰到十字架的“橫”或者“豎”都會收到反饋。這樣，我就可以編程讓箱體先上下移動，在碰到“橫”時收到反饋信號，記錄此時高度y；然后升高10個mm（超過那個標(biāo)志寬度），左右移動箱體，在碰到“豎”時收到反饋信號，記錄此時左右位置x，這時保持x不動，回落到原來高度y處。便可看作固定軸的軸線和十字架的中心共線了。

松059 · 發(fā)表于 2017-10-12 23:03:17

大家隨便發(fā)揮下，來個頭腦風(fēng)暴

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-13 11:33):
軸到箱體距離150mm，上下左右移動距離都是±25mm。

凸輪機(jī)械手 · 發(fā)表于 2017-10-13 08:50:55

按你的說法一個傳感器搞不定

Miles_chen · 發(fā)表于 2017-10-13 09:03:32

很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

lgliang_429 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:01:24

問題是你上下移動的范圍是多少？左右移動的范圍？（初始的最大誤差是多少）

松059 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:07:56

凸輪機(jī)械手發(fā)表于 2017-10-13 08:50
按你的說法一個傳感器搞不定

那得用幾個傳感器，哪種傳感器？

松059 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:10:18

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

光電好像做不了呀，我問過幾個銷售，他們說這種光線對大部分表面都會做出反饋，不會對顏色或者材質(zhì)不同做出區(qū)別反饋，光纖的傳感器，我不太了解。

松059 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:11:24

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

精度要求還是比較高的，兩個方向上分別+-0.1mm，起碼。

松059 · 發(fā)表于 2017-10-13 10:13:07

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問題是你上下移動的范圍是多少？左右移動的范圍？（初始的最大誤差是多少）

移動范圍好像沒關(guān)系吧，我不太懂，這個只要我執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動范圍夠不就行了嗎？

zlwjazz · 發(fā)表于 2017-10-13 10:13:20

CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機(jī))

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