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（一）工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 8 x( u( z4 g! J9 z# P9 l
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當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)智能化革命的重要支撐，已進(jìn)入大規(guī)模的應(yīng)用階段，其在促進(jìn)制造業(yè)升級發(fā)展的同時(shí)，也帶來了生產(chǎn)方式、商業(yè)模式、組織結(jié)構(gòu)的深刻變革。
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' g. l0 E) Z) x; Q4 P8 U, n近幾年來，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)，正在成為發(fā)達(dá)國家實(shí)現(xiàn)制造業(yè)回流、提升產(chǎn)業(yè)競爭力的重要載體，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐年擴(kuò)大，且增速較高。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，我國自2013年成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場之后，工業(yè)機(jī)器人使用量大幅度攀升。2014年，全國銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬多臺，增長54%。2015年銷量增至6.8萬臺，而2016年全年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá)7.24萬臺，同比增長了34.3% 。 2 E: n3 s* H) S
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近年來，全國各地紛紛開始布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但總體來說，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在我國目前還屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還處于成長初期，大多是通過機(jī)床加工起家，核心零部件主要為外國企業(yè)壟斷。
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) y. X" F# W& \& h% M/ A（二）天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體情況
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3 _+ l+ K' |3 b% `- n. ^長期以來，天津市的經(jīng)濟(jì)一直呈現(xiàn)第二、三產(chǎn)業(yè)并重發(fā)展的格局。因而，無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，還是新興的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，在供給端（產(chǎn)品生產(chǎn)）、需求端（潛在市場）方面都擁有良好的資源，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件較完備。 , W; t ^# J+ k0 A
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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前天津市已擁有100多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為25億元。共引進(jìn)清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所等院校及科研院所近50個(gè)機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，以及愛智微、瑞思、天瑞博等40多家機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。初步形成了覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，以及武清區(qū)、經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)聚集地。
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4 I& o$ [; f" y7 t天津市機(jī)器人企業(yè)主要分布于市內(nèi)六區(qū)和濱海新區(qū)（經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)），從事領(lǐng)域主要集中在工業(yè)機(jī)器人后端集成部分，即本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成部分。 4 j8 ^$ {7 |. r
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4 |4 w" t& m; E3 z天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要特點(diǎn) # x+ S1 g2 X1 O+ M9 g8 S) {2 \5 @+ L
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（一）工業(yè)機(jī)器人為企業(yè)主流產(chǎn)品
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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，天津從事機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)供有108家，其中代表性企業(yè)主要有，納恩博科技、鼎奇主軸、辰星自動(dòng)化、瑞思、天瑞博科技等。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和無人機(jī)三大類。工業(yè)機(jī)器人包括，機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成等，主要以機(jī)械手、系統(tǒng)集成、AGV等為主；服務(wù)機(jī)器人主要包括，物流運(yùn)輸業(yè)應(yīng)用的搬運(yùn)、碼垛堆放機(jī)器人產(chǎn)品，以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和無人機(jī)產(chǎn)品等。工業(yè)機(jī)器人作為天津產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流，為天津市的優(yōu)勢領(lǐng)域。其中，醫(yī)療領(lǐng)域服務(wù)領(lǐng)域和特種機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)樾屡d發(fā)展領(lǐng)域。 " k" I7 F5 m# a$ k( V1 S* b$ F
! h/ G- i6 V0 }2 e! A- P從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，在108家企業(yè)中，從事機(jī)器人本體生產(chǎn)的企業(yè)有57家、從事關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造的企業(yè)有25家、提供系統(tǒng)集成服務(wù)的企業(yè)有20家、從事傳感器制造的企業(yè)有4家。
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（二）產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用不明顯 ; b- e1 _# Z1 ^- Y, y
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3 [9 e" ~' u. l& B! A' B- r目前，天津市已初步形成了以武清開發(fā)區(qū)、濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為代表的幾個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，但產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用并不明顯。 6 g3 k% @! m, e/ R/ J/ z& ~. V
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4 y# }3 J' b6 a( G1.武清開發(fā)區(qū) 5 s5 T7 [, O: `& u$ j* m! l$ Z
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依托武清開發(fā)區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，引進(jìn)了鼎奇主軸、辰星自動(dòng)化、納恩博科技、天瑞博科技等機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目。 # c k* e, |4 n) k F+ ?
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2.濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū) % |* W6 \8 N) n3 B5 k( z
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圍繞機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2014年成立了濱海新區(qū)機(jī)器人與智能制造裝備應(yīng)用服務(wù)聯(lián)盟，引進(jìn)了一飛智控、深之藍(lán)等服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。此外，河?xùn)|帥超科技園也有少量從事電氣傳動(dòng)的企業(yè)，轉(zhuǎn)型從事工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造。 / H4 b2 y+ H# _: M7 d
) S! X. F, m& e/ k9 \' @, S$ w3 n總體而言，目前天津市尚未形成大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，各區(qū)縣的機(jī)器人企業(yè)分布零散，周邊無上下游配套企業(yè)，為集聚區(qū)的形成造成了較大的障礙。
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1 T. P6 [9 K1 t: }（三）政府引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新
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7 t8 x* s0 A6 Z- S1.注重引進(jìn)從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和科研院所
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此外，天津還在武清汽車園引進(jìn)了北京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、中科院自動(dòng)化研究所3家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)，初步形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。但這些創(chuàng)新機(jī)構(gòu)尚未顯現(xiàn)出對行業(yè)發(fā)展的平臺作用。
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0 v7 M/ |) K o* Y( q2 ~- Z- m( N2.注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè)
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7 O( q j( `/ G% R; W$ Z9 h天津市非常注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè)，建立了天津市興科百納生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司。以突破機(jī)器人共性核心技術(shù)，做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為宗旨，天津市科委作為指導(dǎo)單位于2014年5月，在武清成立了天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟；2016年，成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，目前已有近100家會(huì)員單位，包括科研院所及企業(yè)等。此外，天津市濱海新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，也在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化方面發(fā)揮著重要作用。
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1 ]' |$ Y: T* D% u6 p/ u# b3.對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予重大支持
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進(jìn)入“十二五”后半期，天津市開始加大力度對機(jī)器人發(fā)展給予重大支持。2014年開始，天津市科委設(shè)立了機(jī)器人重大專項(xiàng)基金，大力推動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。該專項(xiàng)基金旨在打造一批亮點(diǎn)企業(yè)、領(lǐng)先團(tuán)隊(duì)和“殺手锏”產(chǎn)品，形成核心零部件、測控技術(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和集成技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈。2015年、2016年，天津市科委又提出“智能制造”重大專項(xiàng)任務(wù)，將機(jī)器人及關(guān)鍵零部件作為一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。
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2017年，天津市科委發(fā)布了天津市互聯(lián)網(wǎng)跨界融合創(chuàng)新示范工程項(xiàng)目。其中，互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)制造分類旨在提升現(xiàn)有裝備制造產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合程度、擴(kuò)大跨界融合方向，推動(dòng)云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。此外，將重點(diǎn)建設(shè)武清汽車產(chǎn)業(yè)園和開發(fā)區(qū)泰達(dá)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園兩個(gè)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，力爭通過兩年時(shí)間，使區(qū)域聚集度達(dá)到70%以上，將園區(qū)打造成國家級產(chǎn)業(yè)集群。 - |9 G8 _' w# o6 l
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$ Y4 z, V% e6 [4.在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ) ' C$ V3 U7 E. v" c
) m6 }+ |3 o6 `* W天津從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和院所主要有，天津大學(xué)、南開大學(xué)、天津理工大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、天津工業(yè)自動(dòng)化儀表所等。天津在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ)，高校和研究機(jī)構(gòu)上具有一定的優(yōu)勢，工程化研發(fā)機(jī)構(gòu)也開始不斷完善。但總體來說，技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)仍處于初創(chuàng)階段，創(chuàng)新鏈還不甚完整，還有很大的完善發(fā)展空間。
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$ k5 F4 ^+ m' _( [+ G8 ]- n/ i7 |! q
. Q/ |* T7 |' O# {, ]; o天津市機(jī)器人企業(yè)專利分析
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（一）與其他先進(jìn)省市相比仍有差距
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6 N3 v7 j. e% o2 s/ A國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利申請排名第一的是江蘇省，緊隨隨后的是廣東、上海等地，而天津僅排名第十。從江蘇、廣東、上海、浙江、天津等省市的工業(yè)機(jī)器人專利申請情況來看，2005年以前，各省市工業(yè)機(jī)器人專利申請很少。2009年以后，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，但是與其他先進(jìn)省市相比，天津市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對滯后，專利申請一直未達(dá)到高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。其原因主要是機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)企業(yè)較少，科技創(chuàng)新較弱于其他省市。
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天津市工業(yè)機(jī)器人專利申請量遠(yuǎn)低于其他幾個(gè)省市，對重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域也未有明顯的分布。相比而言，上海在程序控制系統(tǒng)、安全裝置（G05B19）等方面有較好的專利布局，而非集中于程序控制機(jī)械手（B25J9）領(lǐng)域，目前該領(lǐng)域多為企業(yè)集成商。 ) K2 e- N. L8 ]" X# t g$ i
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（二）天津市專利區(qū)域分布情況
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天津市工業(yè)機(jī)器人專利分布不均，沒有特別聚集的區(qū)域。例如，南開區(qū)的工業(yè)機(jī)器人專利數(shù)量，多得益于天津大學(xué)和南開大學(xué)兩所高校，但其對該區(qū)域或周邊區(qū)域的輻射作用沒有突出的表現(xiàn)。對于擁有工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多的濱海新區(qū)而言，其企業(yè)專利數(shù)量比僅為1.8。說明企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小、創(chuàng)新能力弱，無法與其他高新技術(shù)企業(yè)相比。
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進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，天津排名前十位的企業(yè)申請人專利，更多的是集中在機(jī)器人技術(shù)的外圍，企業(yè)的技術(shù)突破往往是軟件方面，如算法的突破，而在核心零部件上突破很難。具體表現(xiàn)在控制系統(tǒng)、玻璃清洗、焊接等領(lǐng)域。此外，天津高校技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域與天津企業(yè)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域并不完全相同，存在差異化發(fā)展的現(xiàn)象，給校企合作帶來了一定的困難。
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T& H$ { O7 d; k+ b（一）結(jié)論 z$ Q* l' i/ n: R' j! j" F
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1.缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃布局，產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展不夠
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目前，天津全市沒有形成專門的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，而是納入智能制造、或是裝備制造領(lǐng)域的規(guī)劃中，各區(qū)縣產(chǎn)業(yè)園區(qū)的功能定位特色也不夠鮮明，未形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，本地配套率偏低。
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2.存在核心技術(shù)“瓶頸”，產(chǎn)業(yè)鏈高端市場占有率不高
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& h4 Z2 ^1 l+ g0 E% P# \2 s針對目前仍然存在的核心技術(shù)“瓶頸”，以及產(chǎn)業(yè)鏈高端市場占有率不高這兩個(gè)問題，天津市亟需在關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)方面獲得突破，加快培育一批擁有自主技術(shù)和核心能力、具有國際競爭力的大型企業(yè)，打造面向國內(nèi)外高端市場的智能制造裝備領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)集群。 * f- [& [; s; L$ t3 [( U) V
: C) j' q# B3 Q) F! }, S6 h; Y/ K1 [+ o- e) v" Y" W7 v, w
, }% }2 Z& F0 [- M3.企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，研發(fā)基地水平不高
7 F' `+ ^$ `- O8 H4 A& X6 E! {/ B
# R1 P6 }6 p+ y& V主要表現(xiàn)在，企業(yè)研發(fā)投入強(qiáng)度和積極性普遍偏低，產(chǎn)業(yè)長期被鎖定在國際價(jià)值鏈中的低端環(huán)節(jié)，缺乏配套成熟和擁有國際化高新技術(shù)的研發(fā)基地，而且技術(shù)研發(fā)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展脫節(jié)，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率還不高。 9 e) ]! q ?5 R+ f$ s3 r" ]
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1.強(qiáng)化技術(shù)服務(wù)與機(jī)構(gòu)引進(jìn)，實(shí)現(xiàn)特色化發(fā)展 8 ?/ D7 Z3 ~0 u6 a7 {7 z
k$ @: |* U5 K. b要充分利用雙自聯(lián)動(dòng)建設(shè)的政策優(yōu)勢和制度優(yōu)勢，借助產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等一批駐津新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域的先行優(yōu)勢,創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移、技術(shù)服務(wù)方式，加速天津本土企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新的步伐。借助上述機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外影響力和國內(nèi)國際合作網(wǎng)絡(luò),引進(jìn)一批天津優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套企業(yè),提升天津本土機(jī)器人企業(yè)的綜合發(fā)展能級。
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2.實(shí)施政府專項(xiàng)資助
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" d7 \2 H- G0 T, h3 A* c對工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)、關(guān)鍵零部件進(jìn)口替代、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，進(jìn)行重點(diǎn)支持。在現(xiàn)有由市級財(cái)政安排的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)資金、軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金、科技小巨人工程專項(xiàng)資金、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金，以及企業(yè)自主創(chuàng)新資金等專項(xiàng)資金基礎(chǔ)上，向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜，充分發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)作用，推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)投資和民間資本投向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)金融機(jī)構(gòu)加大信貸支持力度。 9 `% h: L& j+ K1 ?; q) b" s* Q% g; \
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0 l5 R1 F: m$ o' X5 e2 o4 ^3.建立產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研發(fā)平臺
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鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，充分發(fā)揮已有的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢；搭建專業(yè)的機(jī)器共性技術(shù)研發(fā)平臺；支持申報(bào)國家和天津市的重大專項(xiàng)項(xiàng)目。 8 P6 Z8 @6 x" n' [& K$ ^
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- K, F( M1 B/ u4 L( o0 p4 K/ e; c4.多方入手，完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境配套
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1 m D# H t. x充分發(fā)揮自主創(chuàng)新示范區(qū)及自貿(mào)區(qū)優(yōu)勢，結(jié)合全市整體規(guī)劃布局，對來津發(fā)展的高等院校與科研院所高層次機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才給予優(yōu)先支持；鼓勵(lì)成立產(chǎn)學(xué)研用合作的“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域人才的雙向輸入與輸出；支持新型研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部眾創(chuàng)空間發(fā)展，形成“園中園”的專業(yè)化發(fā)展格局；積極推動(dòng)天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè)，加強(qiáng)聯(lián)盟建設(shè)的經(jīng)費(fèi)支持，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的信息溝通和業(yè)務(wù)合作。 $ r0 Q% d/ X3 M1 F3 A: f2 P
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發(fā)表于 2017-10-15 10:39:16
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