（一）工業(yè)機器人發(fā)展現狀
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" U) X/ {9 q4 k1 O9 K! ^當前，工業(yè)機器人作為制造業(yè)智能化革命的重要支撐，已進入大規(guī)模的應用階段，其在促進制造業(yè)升級發(fā)展的同時，也帶來了生產方式、商業(yè)模式、組織結構的深刻變革。 + T2 m2 G7 N" C& l* \# H
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近幾年來，工業(yè)機器人產品和技術，正在成為發(fā)達國家實現制造業(yè)回流、提升產業(yè)競爭力的重要載體，產業(yè)規(guī)模逐年擴大，且增速較高。據相關統計顯示，我國自2013年成為世界最大的工業(yè)機器人市場之后，工業(yè)機器人使用量大幅度攀升。2014年，全國銷售工業(yè)機器人5.7萬多臺，增長54%。2015年銷量增至6.8萬臺，而2016年全年工業(yè)機器人的產量已達7.24萬臺，同比增長了34.3% 。
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6 `: f' A3 p& D' b8 e" X; W/ }( o近年來，全國各地紛紛開始布局工業(yè)機器人產業(yè)。但總體來說，工業(yè)機器人領域在我國目前還屬于新興產業(yè)，大部分企業(yè)還處于成長初期，大多是通過機床加工起家，核心零部件主要為外國企業(yè)壟斷。
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（二）天津市機器人產業(yè)的總體情況 . ^) W+ E2 O2 V E2 n
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) Q7 H! i# E4 D( O' T. f長期以來，天津市的經濟一直呈現第二、三產業(yè)并重發(fā)展的格局。因而，無論是傳統的工業(yè)機器人，還是新興的服務機器人產品，在供給端（產品生產）、需求端（潛在市場）方面都擁有良好的資源，機器人產業(yè)發(fā)展的基礎條件較完備。 4 N6 J4 G& n/ ?4 A. P& S" y
9 y2 a9 a' c" F2 X據不完全統計，目前天津市已擁有100多家機器人相關企業(yè)，整體產業(yè)規(guī)模約為25億元。共引進清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、浙江大學、中科院自動化研究所等院校及科研院所近50個機器人科技成果轉化項目，以及愛智微、瑞思、天瑞博等40多家機器人研發(fā)生產企業(yè)。初步形成了覆蓋工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人的產業(yè)基礎，以及武清區(qū)、經濟開發(fā)區(qū)等產業(yè)聚集地。 3 f6 P. @9 i' G9 D1 a! [. J' x
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天津市機器人企業(yè)主要分布于市內六區(qū)和濱海新區(qū)（經濟開發(fā)區(qū)），從事領域主要集中在工業(yè)機器人后端集成部分，即本體、關鍵零部件、系統集成部分。 1 T, ?* I9 h0 O" m8 |4 O5 w
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天津市機器人產業(yè)的主要特點
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+ Q+ e( _0 j) h* h3 t4 M（一）工業(yè)機器人為企業(yè)主流產品 : w# t% v7 [3 F$ j9 P
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據不完全統計，天津從事機器人行業(yè)相關領域的企業(yè)供有108家，其中代表性企業(yè)主要有，納恩博科技、鼎奇主軸、辰星自動化、瑞思、天瑞博科技等。產品領域涉及工業(yè)機器人、服務機器人和無人機三大類。工業(yè)機器人包括，機器人本體及關鍵零部件、系統集成等，主要以機械手、系統集成、AGV等為主；服務機器人主要包括，物流運輸業(yè)應用的搬運、碼垛堆放機器人產品，以及醫(yī)療服務機器人和無人機產品等。工業(yè)機器人作為天津產業(yè)發(fā)展的主流，為天津市的優(yōu)勢領域。其中，醫(yī)療領域服務領域和特種機器人領域為新興發(fā)展領域。
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從產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，在108家企業(yè)中，從事機器人本體生產的企業(yè)有57家、從事關鍵零部件生產制造的企業(yè)有25家、提供系統集成服務的企業(yè)有20家、從事傳感器制造的企業(yè)有4家。
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（二）產業(yè)園區(qū)聚集作用不明顯
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1 L1 B- |) O. o% k" Y3 S$ ^3 S目前，天津市已初步形成了以武清開發(fā)區(qū)、濱海機器人產業(yè)園區(qū)為代表的幾個機器人產業(yè)聚集區(qū)，但產業(yè)園區(qū)聚集作用并不明顯。 6 |) B+ I8 Z& l
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# c2 a! U. j$ i% X9 g* k1.武清開發(fā)區(qū)
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& j9 \* f3 S* I/ H+ a: V依托武清開發(fā)區(qū)汽車產業(yè)的發(fā)展，引進了鼎奇主軸、辰星自動化、納恩博科技、天瑞博科技等機器人科技成果轉換項目。 8 ?* l( R* x n
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) y& z$ k" x1 ?2.濱海機器人產業(yè)園區(qū) P: D" Z- E+ f* u
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圍繞機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展，2014年成立了濱海新區(qū)機器人與智能制造裝備應用服務聯盟，引進了一飛智控、深之藍等服務機器人企業(yè)。此外，河東帥超科技園也有少量從事電氣傳動的企業(yè)，轉型從事工業(yè)機器人的研發(fā)與制造。 1 U& {. i! U. J1 Q) p4 m
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總體而言，目前天津市尚未形成大規(guī)模的機器人產業(yè)聚集區(qū)，各區(qū)縣的機器人企業(yè)分布零散，周邊無上下游配套企業(yè)，為集聚區(qū)的形成造成了較大的障礙。
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+ u5 g! C" S2 p# Z5 q（三）政府引導產業(yè)技術創(chuàng)新
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1.注重引進從事工業(yè)機器人研發(fā)的高校和科研院所
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此外，天津還在武清汽車園引進了北京大學機器人實驗室、清華大學機器人實驗室、中科院自動化研究所3家創(chuàng)新機構，初步形成產業(yè)創(chuàng)新體系。但這些創(chuàng)新機構尚未顯現出對行業(yè)發(fā)展的平臺作用。 2 c; L( Y3 B4 m D: R, C R. D' w1 G
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2.注重工業(yè)機器人服務體系建設 " Z3 O' Z/ }& D, y+ Y
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天津市非常注重工業(yè)機器人服務體系建設，建立了天津市興科百納生產力促進有限公司。以突破機器人共性核心技術，做大做強機器人產業(yè)為宗旨，天津市科委作為指導單位于2014年5月，在武清成立了天津機器人產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯盟；2016年，成立了機器人產業(yè)協會，目前已有近100家會員單位，包括科研院所及企業(yè)等。此外，天津市濱海新區(qū)智能制造產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯盟，也在促進工業(yè)機器人領域研發(fā)和成果轉化方面發(fā)揮著重要作用。 L0 l/ v# c) A% Y% P1 E1 |6 @0 U
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: l' B- Z5 V" D( I5 `3.對機器人產業(yè)發(fā)展給予重大支持 " c9 J6 O. ]; _
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進入“十二五”后半期，天津市開始加大力度對機器人發(fā)展給予重大支持。2014年開始，天津市科委設立了機器人重大專項基金，大力推動機器人的研發(fā)和產業(yè)發(fā)展。該專項基金旨在打造一批亮點企業(yè)、領先團隊和“殺手锏”產品，形成核心零部件、測控技術、執(zhí)行機構和集成技術全產業(yè)鏈。2015年、2016年，天津市科委又提出“智能制造”重大專項任務，將機器人及關鍵零部件作為一項關鍵內容。
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+ i8 z3 A% V' t1 [; t- I- y$ c2017年，天津市科委發(fā)布了天津市互聯網跨界融合創(chuàng)新示范工程項目。其中，互聯網先進制造分類旨在提升現有裝備制造產業(yè)與互聯網技術的融合程度、擴大跨界融合方向，推動云計算、物聯網、智能工業(yè)機器人等技術在生產過程中的應用。此外，將重點建設武清汽車產業(yè)園和開發(fā)區(qū)泰達智能制造裝備產業(yè)園兩個產業(yè)聚集區(qū)，力爭通過兩年時間，使區(qū)域聚集度達到70%以上，將園區(qū)打造成國家級產業(yè)集群。
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4.在工業(yè)機器人領域有一定的研究基礎 - X% Z7 b [. X9 g
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天津從事工業(yè)機器人研發(fā)的高校和院所主要有，天津大學、南開大學、天津理工大學、河北工業(yè)大學、天津工業(yè)自動化儀表所等。天津在工業(yè)機器人領域有一定的研究基礎，高校和研究機構上具有一定的優(yōu)勢，工程化研發(fā)機構也開始不斷完善。但總體來說，技術創(chuàng)新體系建設仍處于初創(chuàng)階段，創(chuàng)新鏈還不甚完整，還有很大的完善發(fā)展空間。 * ~" C1 I' E& a5 ^+ R$ ]) J
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* r% C+ i4 h6 y# l& j天津市機器人企業(yè)專利分析
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. k8 \. T8 S; z（一）與其他先進省市相比仍有差距
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國內工業(yè)機器人專利申請排名第一的是江蘇省，緊隨隨后的是廣東、上海等地，而天津僅排名第十。從江蘇、廣東、上海、浙江、天津等省市的工業(yè)機器人專利申請情況來看，2005年以前，各省市工業(yè)機器人專利申請很少。2009年以后，工業(yè)機器人產業(yè)進入了一個快速發(fā)展時期，但是與其他先進省市相比，天津市的工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展相對滯后，專利申請一直未達到高速發(fā)展狀態(tài)。其原因主要是機器人科研機構和重點企業(yè)較少，科技創(chuàng)新較弱于其他省市。 1 V! y2 _6 c/ J# v- J4 [
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天津市工業(yè)機器人專利申請量遠低于其他幾個省市，對重點發(fā)展的領域也未有明顯的分布。相比而言，上海在程序控制系統、安全裝置（G05B19）等方面有較好的專利布局，而非集中于程序控制機械手（B25J9）領域，目前該領域多為企業(yè)集成商。
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% w6 P8 @' T+ U" M9 e: S+ m/ d" g（二）天津市專利區(qū)域分布情況
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天津市工業(yè)機器人專利分布不均，沒有特別聚集的區(qū)域。例如，南開區(qū)的工業(yè)機器人專利數量，多得益于天津大學和南開大學兩所高校，但其對該區(qū)域或周邊區(qū)域的輻射作用沒有突出的表現。對于擁有工業(yè)機器人企業(yè)數量最多的濱海新區(qū)而言，其企業(yè)專利數量比僅為1.8。說明企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小、創(chuàng)新能力弱，無法與其他高新技術企業(yè)相比。
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7 j! t; d& q6 h: Z& D5 d進一步研究發(fā)現，天津排名前十位的企業(yè)申請人專利，更多的是集中在機器人技術的外圍，企業(yè)的技術突破往往是軟件方面，如算法的突破，而在核心零部件上突破很難。具體表現在控制系統、玻璃清洗、焊接等領域。此外，天津高校技術研發(fā)領域與天津企業(yè)技術研發(fā)領域并不完全相同，存在差異化發(fā)展的現象，給校企合作帶來了一定的困難。 7 e7 V2 k* v, t$ O8 g' d
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（一）結論
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- G+ |# |$ W% c. `1.缺乏統籌規(guī)劃布局，產業(yè)集群發(fā)展不夠
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目前，天津全市沒有形成專門的機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃，而是納入智能制造、或是裝備制造領域的規(guī)劃中，各區(qū)縣產業(yè)園區(qū)的功能定位特色也不夠鮮明，未形成一個完整的產業(yè)鏈條，本地配套率偏低。
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2.存在核心技術“瓶頸”，產業(yè)鏈高端市場占有率不高 + T7 U& _$ l" Q# m0 S. Q9 {
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針對目前仍然存在的核心技術“瓶頸”，以及產業(yè)鏈高端市場占有率不高這兩個問題，天津市亟需在關鍵技術、共性技術方面獲得突破，加快培育一批擁有自主技術和核心能力、具有國際競爭力的大型企業(yè)，打造面向國內外高端市場的智能制造裝備領域優(yōu)勢企業(yè)集群。
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& O6 U" W2 V+ Q& @+ v8 e3.企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強，研發(fā)基地水平不高 7 n* }4 [' w/ q8 i
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主要表現在，企業(yè)研發(fā)投入強度和積極性普遍偏低，產業(yè)長期被鎖定在國際價值鏈中的低端環(huán)節(jié)，缺乏配套成熟和擁有國際化高新技術的研發(fā)基地，而且技術研發(fā)與經濟發(fā)展脫節(jié)，技術成果轉化率還不高。
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（二）建議 % c: O3 k1 Q* c8 |1 N
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# W3 \8 v: J6 w3 n3 Y1.強化技術服務與機構引進，實現特色化發(fā)展 1 W# i; u- a$ M4 [+ F! N8 Z. I# u7 C
! ~; V" h! X1 x$ A要充分利用雙自聯動建設的政策優(yōu)勢和制度優(yōu)勢，借助產業(yè)技術研究院等一批駐津新型研發(fā)機構在機器人領域的先行優(yōu)勢,創(chuàng)新技術轉移、技術服務方式，加速天津本土企業(yè)的技術創(chuàng)新的步伐。借助上述機構的國內外影響力和國內國際合作網絡,引進一批天津優(yōu)勢機器人產業(yè)配套企業(yè),提升天津本土機器人企業(yè)的綜合發(fā)展能級。 - i7 K& K: N- K! @/ b G
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% D; H' p4 n7 Q( W2.實施政府專項資助 - i" }! |3 Q8 B3 Y6 ^
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對工業(yè)機器人核心技術及關鍵技術開發(fā)、關鍵零部件進口替代、系統集成等關鍵環(huán)節(jié)，進行重點支持。在現有由市級財政安排的高新技術產業(yè)化專項資金、軟件和集成電路產業(yè)發(fā)展專項資金、科技小巨人工程專項資金、科技型中小企業(yè)技術創(chuàng)新基金，以及企業(yè)自主創(chuàng)新資金等專項資金基礎上，向機器人產業(yè)傾斜，充分發(fā)揮財政資金的引導作用，推動風險投資和民間資本投向機器人產業(yè)，促進金融機構加大信貸支持力度。 1 x( _7 H. {& W( H( r) S$ A
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3.建立產業(yè)共性技術研發(fā)平臺
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7 l7 }% s( G: O& K* M) t6 {- J* ]$ I鼓勵產業(yè)技術研究院等新型研發(fā)機構，充分發(fā)揮已有的研發(fā)和產業(yè)優(yōu)勢；搭建專業(yè)的機器共性技術研發(fā)平臺；支持申報國家和天津市的重大專項項目。 8 E7 @6 |3 L, Q8 J' H
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4.多方入手，完善產業(yè)環(huán)境配套 2 V e' C8 ?/ ^6 x; h( e9 u0 f, c1 {
. F* o; J& B$ v3 X* i! k充分發(fā)揮自主創(chuàng)新示范區(qū)及自貿區(qū)優(yōu)勢，結合全市整體規(guī)劃布局，對來津發(fā)展的高等院校與科研院所高層次機器人領域創(chuàng)新人才給予優(yōu)先支持；鼓勵成立產學研用合作的“聯合實驗室”，實現機器人領域人才的雙向輸入與輸出；支持新型研發(fā)機構內部眾創(chuàng)空間發(fā)展，形成“園中園”的專業(yè)化發(fā)展格局；積極推動天津機器人產業(yè)聯盟建設，加強聯盟建設的經費支持，推動產業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的信息溝通和業(yè)務合作。 9 c4 c% S* N, k7 O. `/ ]3 K6 q. Y
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發(fā)表于 2017-10-15 10:39:16
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