求助圓軸上料方案

張飛不吸煙

前提條件：圓軸長(zhǎng)350mm，直徑24mm，中空，重量在500g左右，材質(zhì)45，料倉(cāng)要能放下80-100根物料�，F(xiàn)要求自動(dòng)上料，40S上一根。機(jī)器人抓走。（類似于圖一的外形樣式）現(xiàn)求助：    料倉(cāng)怎么設(shè)計(jì)能確保下收窄處不卡料？
我的想法是把料倉(cāng)里做成圖二階梯狀的，這樣工件摩擦?xí)�小一點(diǎn)，也不會(huì)卡料。大神們有沒(méi)有別的好辦法呢？？？

塵世天涯

這個(gè)應(yīng)當(dāng)不是問(wèn)題，很規(guī)則的零件，會(huì)在自重下自動(dòng)排列整齊。平躺的筷子籠見(jiàn)過(guò)吧，筷子堆放在里面，有一個(gè)翻板，按一下，筷子就滑出來(lái)，也是類似的原理，截面正方形的筷子都不會(huì)卡住，你這圓柱體的更不會(huì)卡住。如果你實(shí)在不放心，可以放一個(gè)震動(dòng)氣缸在這里，時(shí)不時(shí)的敲一下

魍者歸來(lái)

肯德基的“吸管盒”

韓寒11

料倉(cāng)的寬度要大于圓軸的長(zhǎng)度，防止圓軸在傾斜的狀態(tài)下卡住

xiaobing86203

增加振動(dòng)源，像振動(dòng)盤一樣送料

喂我袋鹽

試試步進(jìn)送料器

黃胖子

可以看看三推板送料

張飛不吸煙

塵世天涯 發(fā)表于 2017-10-18 17:46
這個(gè)應(yīng)當(dāng)不是問(wèn)題，很規(guī)則的零件，會(huì)在自重下自動(dòng)排列整齊。平躺的筷子籠見(jiàn)過(guò)吧，筷子堆放在里面，有一個(gè)翻 ...

筷子盒能下料主要在于按得那一下給他提供了動(dòng)力，讓筷子抖動(dòng)然后出來(lái)。我這個(gè)裝滿料大概50kg，我加個(gè)動(dòng)力源在下面會(huì)不會(huì)把物料劃傷是我擔(dān)心的。

張飛不吸煙

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-18 21:08
增加振動(dòng)源，像振動(dòng)盤一樣送料

。我這個(gè)裝滿料大概50kg，我加個(gè)動(dòng)力源在下面會(huì)不會(huì)把物料劃傷是我擔(dān)心的。

jjyy915927

擔(dān)心劃傷為什么要堆在一起，你堆的時(shí)候估計(jì)就已經(jīng)劃傷了不少工件了