SCARA機(jī)器人插拔PCB板

莫大先生

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! t; N8 G1 K$ V; n最近在考慮通過SCARA機(jī)器人自動插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（測力計(jì)實(shí)測）。
麻煩各位幫忙評估一下可行性。
有如下疑問：
+ F# R. m, {- V* m

• 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S，額定負(fù)載1KG，最大負(fù)載3KG，這個負(fù)載最水平方向受力有相關(guān)性嗎？如何評估這個機(jī)械手能不能水平方向承受最大20N的力？
• 如果PCB沒對準(zhǔn)插槽，機(jī)械手可以檢測到干涉嗎？
  * Q4 {4 ]: I& Z5 v% g2 d& N

夜夜夜_gz8VJ

1、機(jī)器人的負(fù)載選型,要包含夾爪的重量、PCB板的重量.還有運(yùn)動頻率，都要滿足，切記小馬拉大車！
2、PCB沒對準(zhǔn)插槽可以加檢測來判斷，不然會對PCB有損壞。、

xiaobing86203

首先機(jī)器人的負(fù)載受力找供應(yīng)商咨詢，他們會給準(zhǔn)確的使用參數(shù)計(jì)算法。一般機(jī)器人是無法檢測到放料偏位，檢測方式可設(shè)在定位治具上，這樣更合理

wanglin222

建議用工裝保證PCB和插件的對位