轉(zhuǎn)載：現(xiàn)代設(shè)計(jì)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用

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摘 要：總結(jié)了機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，從優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型建立和求解算法兩方面討論了機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究趨勢(shì)和應(yīng)用現(xiàn)狀，討論了一些可用于機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，對(duì)今后的機(jī)械設(shè)計(jì)提出了展望。        　　關(guān)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法;機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì);
, B# I8 @5 ]) k  l        　　引言
        　　日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。為了提高機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)周期和降低原材料消耗和制造成本，優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)倍受機(jī)械工程師們的青睞，得到廣泛的應(yīng)用。近 20 年來(lái)，由于計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，計(jì)算技術(shù)和優(yōu)化理論的發(fā)展以及工程應(yīng)用的需要，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)已經(jīng)從傳統(tǒng)的面向零部件、單一工作過(guò)程、單一學(xué)科的局部?jī)?yōu)化發(fā)展到面向整體的多學(xué)科的全面優(yōu)化—即現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化。與傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題相比，現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題具有以下特點(diǎn)：
        　　①?gòu)?fù)雜性;
+ ]0 K" c1 l, f3 `/ U        　�、诳鐚W(xué)科性;
: D' Y" q) e3 }5 k        　�、鄱嗄繕�(biāo)多約束多參數(shù);
        　�、茈[含性。
: ?! X. B0 O4 w, X        　　因此我們必須用現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法才能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
3 O% K3 m" Q2 b5 [" o! {8 B2 A        　　1、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
        　　1.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
5 C0 b0 k( `, W8 Q1 U; n- G        　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (artificial neural networ- k)：是人類模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)，是理論化的人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從事例中學(xué)習(xí)，可以處理非線性問(wèn)題，特別擅長(zhǎng)處理那些需要人直觀判斷的信息匱乏的問(wèn)題，如不完全數(shù)據(jù)集合，模糊信息以及高度復(fù)雜問(wèn)題等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
) q  R1 J6 {6 ^' S! w6 E- Q# C        　　(1)Hopfield 網(wǎng)絡(luò)：
        　　網(wǎng)絡(luò)在優(yōu)化計(jì)算方面的應(yīng)用顯示出了它的特點(diǎn)。可以認(rèn)為，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)想記憶與優(yōu)化計(jì)算兩種功能是對(duì)偶的，當(dāng)用于聯(lián)想記憶時(shí)，通過(guò)樣本模式的輸入給定網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定狀態(tài)，經(jīng)學(xué)習(xí)求得突觸權(quán)重值 W;當(dāng)用于優(yōu)化計(jì)算時(shí)，以目標(biāo)函數(shù)和約束條件建立系統(tǒng)的能量函數(shù)確定突觸權(quán)重值，網(wǎng)絡(luò)演變到穩(wěn)定狀態(tài)即得優(yōu)化計(jì)算問(wèn)題之解。對(duì)于解決組合優(yōu)化問(wèn)題等顯示出了它的優(yōu)越性。
. v, v! G; [* a" w) c  Z        　　(2)BP 網(wǎng)絡(luò) (back propagation network)。
5 F; [. y+ @1 U/ a3 ]; a        　　它是工程中應(yīng)用最多的一種網(wǎng)絡(luò)，在函數(shù)逼近、模式識(shí)別、分類、數(shù)據(jù)壓縮等領(lǐng)域得到成功的應(yīng)用，其最大特點(diǎn)是只需樣本數(shù)據(jù)而不需要建立數(shù)學(xué)模型，就能建立起輸入與輸出之間的非線性映射關(guān)系，用于函數(shù)逼近理論上可達(dá)到任意精度。用 BP 網(wǎng)絡(luò)顯化復(fù)雜系統(tǒng)中的耦合關(guān)系，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)模型可以克服上述困難，大大減少結(jié)構(gòu)分析有限元計(jì)算的次數(shù)，表現(xiàn)出巨大的優(yōu)越性。
        　　1.2模糊優(yōu)化
& l5 a9 \& a' u        　　模糊優(yōu)化理論和方法的研究起源于 70 年代和 Zadeh 提出的模糊決策的概念和模糊環(huán)境下的決策模型，之后許多學(xué)者相繼做了大量的研究。在機(jī)械零部件和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的優(yōu)劣標(biāo)準(zhǔn)、材料的強(qiáng)度及適用范圍、某些載荷的分布和性質(zhì)等，尤其是注重于經(jīng)濟(jì)和效益方面的優(yōu)化指標(biāo)都具有模糊性，必須用模糊數(shù)學(xué)理論建立優(yōu)化模型。一個(gè)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化模糊設(shè)計(jì)問(wèn)題也可表述為：
        　　min F(X!)=[F1(X!),F2(X!),...Fk(X!)]T
        　　subject to gi(X!)∈Gii=1，2，…，m
0 A* z% R" R/ y        　　式中：X=[x1,x2,...，xn]T為 n 維設(shè)計(jì)變量; F (X!)—模糊目標(biāo)函數(shù)向量;Gi—第 i 個(gè)約束 gi的可行區(qū)間;gi(X!)—在隸屬函數(shù) !i意義下 gi模糊屬于 Gi。
        　　應(yīng)用模糊優(yōu)化理論能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)中的模糊因素和模糊主觀信息定量化，通過(guò)合理給定約束函數(shù)、目標(biāo)函數(shù)的容許值、期望值及其模糊分布 (隸屬函數(shù)) 來(lái) “軟化”邊界條件，擴(kuò)大尋優(yōu)范圍和體現(xiàn)專家的經(jīng)驗(yàn)、觀點(diǎn)和某些公認(rèn)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。把模糊技術(shù)應(yīng)用于優(yōu)化設(shè)計(jì)建模，其特長(zhǎng)不僅在于它善于表達(dá)模糊概念，處理模糊因素，而且還可將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)化，使優(yōu)化模型更加合理。采用模糊理論建立優(yōu)化設(shè)計(jì)模型對(duì)求解復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題具有重要意義。
7 T$ j& r/ b/ \  w9 u8 q        　　1.3代理法
  b! ~% n$ T5 h9 F( u6 V        　　復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化過(guò)程需要反復(fù)調(diào)用模擬計(jì)算子程序，巨大的模擬計(jì)算量會(huì)妨礙問(wèn)題的求解，模型的逼近度越高，計(jì)算量越大，僅僅靠采用高速計(jì)算機(jī)是行不通的。一個(gè)基本的想法是采用近似模型來(lái)替代計(jì)算量巨大的高逼近度模型，但這會(huì)影響優(yōu)化問(wèn)題的求解精度。一種基于代理思想的代理模型管理框架是一種有意義的嘗試。如圖 1 所示。
" F5 [) O( E5 T0 P! P: F5 X, B        　　該法首先用模擬計(jì)算量小的近似模型進(jìn)行尋優(yōu)得到預(yù)報(bào)最優(yōu)點(diǎn);其次對(duì)預(yù)報(bào)最優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)和精確分析計(jì)算，更新近似模型;最后用新的近似模型進(jìn)行下一輪尋優(yōu)，如此反復(fù)直到收斂為止。這種代理法是在尋優(yōu)過(guò)程中用一個(gè)序列近似模型來(lái)代替計(jì)算量龐大的精確模型，可大大節(jié)省計(jì)算時(shí)間。
        　　1.4分解協(xié)調(diào)法
        　　機(jī)械系統(tǒng)通常由若干個(gè)子系統(tǒng)組成，每個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都要遵循各自的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，滿足各自的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)各個(gè)子系統(tǒng)之間又存在相互耦合關(guān)系，而且這種耦合關(guān)系加大了求解難度。分解協(xié)調(diào)法是解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的一個(gè)有效方法，其基本思想是利用分解策略，按一定方式，把復(fù)雜系統(tǒng)被分別分解為若干個(gè)可以進(jìn)行并行優(yōu)化子系統(tǒng)(或子結(jié)構(gòu))。既然子系統(tǒng)之間互相偶合，利用協(xié)調(diào)策略獲得整個(gè)問(wèn)題的最優(yōu)解。分解策略不同，相應(yīng)的子系統(tǒng)優(yōu)化的協(xié)調(diào)方式也不同。根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分解策略通常分為 3 種方式，如圖 2 所示。
        　　圖 2 (a)為層次結(jié)構(gòu)，這種層次結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題可以按照系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)分解，各子系統(tǒng)間的關(guān)系簡(jiǎn)單，求解相對(duì)容易;圖 2 (b)為非層次結(jié)構(gòu)，通常是根據(jù)問(wèn)題的特點(diǎn)，按照設(shè)計(jì)變量和狀態(tài)變量的子空間把整體優(yōu)化問(wèn)題分解求解成較簡(jiǎn)單的若干個(gè)子問(wèn)題，通過(guò)子問(wèn)題之間的協(xié)調(diào)，反復(fù)迭代求出整個(gè)問(wèn)題的最優(yōu)解;圖2(c)為混合層次結(jié)構(gòu)，從結(jié)構(gòu)上看，可以視為前兩種結(jié)構(gòu)的組合。
        　　1.5智能優(yōu)化法
        　　復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題的復(fù)雜性、多目標(biāo)多約束性多參數(shù)性以及優(yōu)化模型的隱含性等特性，使得傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)規(guī)劃法顯得無(wú)能為力。智能優(yōu)化法的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于不需要目標(biāo)函數(shù)和約束條件的導(dǎo)數(shù)信息，且可以獲得全局最優(yōu)解，為解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題提供了新的思路和方法。但一般而言，智能算法收斂速度慢，需要大量計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值，這對(duì)于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題計(jì)算開(kāi)銷是巨大的。僅僅使用單一的某一種算法往往難以奏效，智能算法與其它技術(shù)相結(jié)合的改進(jìn)算法是克服這一缺陷的有效途徑。智能體可表示為：agent=<標(biāo)識(shí)，類型，知識(shí)庫(kù)，規(guī)則集，屬性，參數(shù)>。基于多智能體的新型遺傳算法中，用 agent 進(jìn)行有關(guān)的遺傳操作，如選擇、繁殖、變異、淘汰等。這種新型遺傳算法，由于的引入，使得遺傳算法在 層次上和 群體上都具有一定的智能和學(xué)習(xí)能力，在 agent 群體上具有較強(qiáng)的演化能力和演化優(yōu)勢(shì)。智能優(yōu)化法已經(jīng)成為當(dāng)前優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
        　　1.6可視化方法
        　　可視化優(yōu)化設(shè)計(jì)代表著現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向�，F(xiàn)有的優(yōu)化設(shè)計(jì)及其過(guò)程是封閉式的，設(shè)計(jì)人員始終處于被動(dòng)地位，無(wú)法在迭代過(guò)程中及時(shí)駕馭與控制優(yōu)化過(guò)程�？梢暬�技術(shù)用于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題，體現(xiàn)在優(yōu)化設(shè)計(jì)全過(guò)程，即：
4 P$ F3 D  j& z) h$ X9 [. n$ ], f        　　①優(yōu)化建�？梢暬�;
7 R. H3 j: K% F6 G1 P% ~4 z; S        　�、谇蠼膺^(guò)程可視化;
        　　③前置處理可視化;
  T1 f5 A: ]9 h7 H: x9 {        　�、芎筇幚砜梢暬�。
        　　1.7計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
        　　機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (機(jī)械 CAD)技術(shù)，是在一定的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)平臺(tái)上，對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械零、部件，輸入要達(dá)到的技術(shù)參數(shù)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度，剛度，穩(wěn)定性校核，然后輸出標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械圖紙，簡(jiǎn)化了大量人工計(jì)算及繪圖，效率比人工提高幾十倍甚至更多。
7 z% Z# p' I* r        　　1.8動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
. Y4 m4 ^8 [1 ~  z# {- o4 J# w        　　傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)主要是依據(jù)靜態(tài)條件下強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)要求和材料選擇來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)則以系統(tǒng)論，控制論為依據(jù)，在一定的位移，速度，力和力矩的干擾下對(duì)影響整機(jī)性能非常重要的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo) (包括響應(yīng)速度、跟蹤精度和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械和車輛在高速行駛情況下暴露出的問(wèn)題，除制造工藝、裝配水平原因外，主要原因是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)落后。
9 |9 t. S' y1 _5 y# t+ Q5 S        　　1.9模塊化設(shè)計(jì)
        　　根據(jù)各部件的位置及功能不同，設(shè)計(jì)為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的模塊，模塊之間又可以組成一個(gè)大單元，如機(jī)械液力變矩器、變速器和中央傳動(dòng)一體化單元等，使整機(jī)的裝配和維護(hù)更為方便。從工程機(jī)械的傳動(dòng)方式看，傳統(tǒng)的“液力變矩十動(dòng)力換檔變速箱+兩級(jí)最終傳動(dòng)”方式，逐步向模塊化的傳動(dòng)方式轉(zhuǎn)變。如采用典型模塊化設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)為：外分流式液力變矩器+傳動(dòng)軸+動(dòng)力換檔變速器與中央傳動(dòng)的組合+離合器與盤式制動(dòng)器的組合+行星最終傳動(dòng)。
* L! p( W$ U& o! T1 {0 }1 g% y        　　1.10計(jì)算仿真設(shè)計(jì)
# b* `( Q# ]: y2 {) I" V        　　根據(jù)工程機(jī)械不同的作業(yè)功能，在計(jì)算機(jī)上模擬各種作業(yè)過(guò)程，以分析和確定各種狀態(tài)下的作業(yè)參數(shù)，研究工程機(jī)械各系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)合理性，借助數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)等方法預(yù)估工程機(jī)械的作業(yè)效果，從而可大大減少設(shè)計(jì)上的失誤，避免或減少走彎路。
; x5 f* [- ~5 }4 A4 c& R. O        　　2、結(jié)束語(yǔ)
) T) r  a" Y' k1 M4 B+ Q9 h% q8 Y        　　現(xiàn)代高新設(shè)計(jì)方法在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛，但應(yīng)該看到，現(xiàn)代的設(shè)計(jì)不僅僅是單一的完成某零部件的設(shè)計(jì)，而應(yīng)該將使用及維修等的因素統(tǒng)一考慮，所以殊如強(qiáng)調(diào)環(huán)保設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、維修性設(shè)計(jì)等考慮綜合性因素的設(shè)計(jì)應(yīng)該會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
/ n3 g8 @3 Y9 a) ~% t, s; k        　　參考文獻(xiàn)：
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0 ?+ B7 j9 y/ Y& G+ i1 O

1 f8 Y6 u# Y- d: z

xiaobing86203

太高端了，不接地氣

樂(lè)花生

優(yōu)化設(shè)計(jì)用得少，理論上更不沾邊
+ R5 t/ L+ C5 T

樂(lè)花生

優(yōu)化設(shè)計(jì)用得少，理論上更不沾邊
( c5 j5 v, V5 `5 ?% `7 V

kange777

看不懂~~

韓寒11

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在平時(shí)是能用的上的