關(guān)于非解耦機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)

vipflowersun · 發(fā)表于 2017-11-15 09:35:30

現(xiàn)在世面上的機(jī)械臂都是解耦機(jī)械臂，既后三軸交于一點(diǎn)或者兩兩相交。如果要設(shè)計(jì)一款非解耦的六軸通用機(jī)械臂應(yīng)該怎么確定結(jié)構(gòu)？每根桿件的旋轉(zhuǎn)方向和長度應(yīng)該如何分布？

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-11-15 11:44:48

我也想知道，希望專業(yè)同仁細(xì)說

蒙泰 · 發(fā)表于 2018-10-24 21:14:14

路過幫頂

水流眾生—江 · 發(fā)表于 2018-10-25 15:06:13

"解耦機(jī)械臂"是個(gè)什么情況？有資料嗎？求指教。

去1111 · 發(fā)表于 2019-9-29 09:11:32

qqqq

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