前 言 自2013年以來,中國已成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)研及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示,2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量約為5.7萬臺(tái),同比增長(zhǎng)56.2%,占全球總銷量的1/4。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟以及機(jī)器人應(yīng)用人才的引進(jìn),預(yù)計(jì)2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將突破8萬臺(tái)。面對(duì)著不斷增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量,隨之而來的是機(jī)器人夾具需求的不斷增長(zhǎng)。屏幕前的你是否了解這個(gè)行業(yè)?今天,夾具俠帶大家走進(jìn)這個(gè)行業(yè),帶各位看到屬于自己的商機(jī)。 一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀 1.1 銷量穩(wěn)步增長(zhǎng),亞洲市場(chǎng)依然最具潛力 目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。2012年以來,工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均15.2%的速度快速增長(zhǎng)。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺(tái)/萬人。2017年,工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及,銷售額有望突破147億美元,其中亞洲將是最大的銷售市場(chǎng)。 圖1 2012-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率 1.2 市場(chǎng)高速增長(zhǎng),搬運(yùn)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比較高 我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快,約占全球市場(chǎng)份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年,我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng),銷量同比增長(zhǎng)31.3%。按照應(yīng)用類型分,2016年國內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高,達(dá)61%,其次裝配機(jī)器人,占比15%,高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來看,2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%,是國內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型;其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人,且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大,上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。 圖2 上下料機(jī)器人 當(dāng)前,我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯,工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛.預(yù)計(jì)2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年,國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。 圖3 2012-2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率 1.3 全球巨頭加速布局中國市場(chǎng),大力推動(dòng)產(chǎn)品智能化 近年來,全球工業(yè)機(jī)器人巨頭高度重視中國市場(chǎng),紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地,全方位搶占市場(chǎng)高點(diǎn)。例如,ABB在已建立珠海、青島機(jī)器人應(yīng)用中心的基礎(chǔ)上,正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心;安川電機(jī)與武進(jìn)國家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約,再度提升產(chǎn)能、啟動(dòng)建設(shè)第三工廠。庫卡宣布再次加大對(duì)中國的投資,建設(shè)中國二期廠房,以求繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能,滿足中國市場(chǎng)以及其他亞洲市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化解決方案日益增長(zhǎng)的需求。 圖4 ABB機(jī)器人 二、訪談環(huán)節(jié) Q 工業(yè)機(jī)器人夾具與機(jī)加工夾具有何不同? A:工業(yè)機(jī)器人夾具成為末端執(zhí)行器,一般都是安裝在機(jī)器人上。從結(jié)構(gòu)上來說,是以氣動(dòng)夾緊居多。搭配信號(hào)反饋,比如說磁開線開關(guān)。然后機(jī)加工夾具上用的其實(shí)還是液壓居多。因?yàn)闄C(jī)器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動(dòng)力源不一樣,機(jī)器人手爪安裝液壓抓取會(huì)很麻煩,還需要分配器和一個(gè)液壓站,需要的空間就會(huì)很大。
& [7 I/ ]1 T" g) o# {Q 末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)思路要點(diǎn)與機(jī)加工夾具相比有什么差異嗎? A:前者更加注重的是接口尺寸,負(fù)載,定位精度等參數(shù)的設(shè)計(jì)。
% F% _) {8 J/ b3 a; i5 L" aQ 目前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的資源整合情況如何? A:現(xiàn)在機(jī)器人廠家是都合作單位多。機(jī)器人上下料的時(shí)候,目前分類明確了,有專門做料倉的。有專門做料道的。還有專門做手抓的,就相當(dāng)于大家在做一個(gè)整合。
; V# {: Y# X0 E9 k @ T; jQ 那么現(xiàn)在機(jī)器人夾具這一塊的競(jìng)爭(zhēng)怎么樣,與機(jī)加工夾具市場(chǎng)相比會(huì)不會(huì)稍微好一些? A:機(jī)器人夾具市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。目前是大家都是喜歡選用的性價(jià)比高的。 ! M" z- N/ j) R! y
Q 自動(dòng)化集成商的選擇要求是什么呢?主要還是性價(jià)比和質(zhì)量,還是看廠家是否需要提供整線的方案? A:一般會(huì)看客戶的要求,最終客戶在落實(shí)技術(shù)協(xié)議的時(shí)候,會(huì)有3個(gè)品牌的限定。還有時(shí)候2個(gè),一般都會(huì)選雄克、SMC,或者同類產(chǎn)品。 9 s: E4 f- I; c4 [
Q 所以這類品牌的優(yōu)勢(shì)有哪些? A:就像雄克,他們產(chǎn)品的精度和壽命,是業(yè)內(nèi)人士比較認(rèn)可的。我打開過他們的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,他們的加工工藝配合公差,做的特別好。材料和熱處理。還有一點(diǎn)很重要的是,他們的產(chǎn)品形成了標(biāo)準(zhǔn)品。一般都是三爪,兩爪,再加上翻轉(zhuǎn)之類的產(chǎn)品。諸如此類的還有日本Kosmek,美國的Desco等。
, l3 Y/ ?& J8 v5 AQ 目前這個(gè)行業(yè)利潤(rùn)空間與機(jī)加工夾具行業(yè)相比是怎么樣的? A:這個(gè)行業(yè)是屬于非標(biāo)行業(yè),一般很難形成批量和規(guī)模。比如說我做缸體夾具,報(bào)價(jià)和產(chǎn)出完全不成正比,夾具100多萬,油缸卻要40-60萬。非標(biāo)產(chǎn)品,大家設(shè)計(jì)的時(shí)候都是沒有誰在引領(lǐng)這個(gè)行業(yè),因?yàn)槊恳患业脑O(shè)備,加工工藝完全不一樣,所以就算夾具量做的大,但實(shí)際的利潤(rùn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如做(標(biāo)準(zhǔn)件)產(chǎn)品的。而機(jī)人末端夾具也是這樣的情況,目前除了幾大主流品牌,國內(nèi)沒有誰在做的特別知名,所以利潤(rùn)空間也不好推測(cè)。
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