三一重工憑借泵車無線遙控一項(xiàng)，超越PM成為全球第一

英德康

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三一重工憑借HBC無線遙控一項(xiàng)，超越PM成為混凝土泵車銷量全球第一。十幾年前，PM的銷售國內(nèi)的泵車只配有有線遙控系統(tǒng)，無線遙控系統(tǒng)為選項(xiàng)，由于價(jià)格昂貴，很少有用戶選用。三一在泵車研發(fā)定位時(shí)，將無線遙控作為標(biāo)準(zhǔn)配置。由于價(jià)格優(yōu)勢，配置比進(jìn)口泵車先進(jìn)，十年后市場占有發(fā)生巨變，質(zhì)量上和數(shù)量大大超過進(jìn)口品牌，躍為世界第一。
無線電元件制造技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)取得了高速發(fā)展。高密封的半導(dǎo)體晶片，將數(shù)千個(gè)晶體管的功能集中在一個(gè)幾平方厘米的元件板上，標(biāo)志著當(dāng)今無線電技術(shù)和不斷發(fā)展。SMD表面貼狀技術(shù)使電子元件組越來越小型化，并且與承載這些小型元件組的印制板直接焊接。由于工藝可靠性提高，所有重要的元件組都可集成在一個(gè)微型芯片上。這種永無止境的發(fā)展，將給無線電控制技術(shù)帶來更大的變化。

* \% K$ S' w3 J0 x! @4 N4 l（1）無線遙控自動(dòng)避擾技術(shù)

$ B! T; m, O) }6 c+ z6 h% ~  無線遙控發(fā)射/接受系統(tǒng)一般通過單一頻點(diǎn)通訊，若頻點(diǎn)受到干擾，則通訊無法有效實(shí)施。根據(jù)國家無委會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在220–420 Mhz頻段范圍內(nèi)，工業(yè)無線遙控系統(tǒng)可使用的頻點(diǎn)數(shù)量為23個(gè)。由于頻率資源有限，若不同廠家的多臺(tái)遙控機(jī)械在同一工作場地（直徑500米）內(nèi)作業(yè)時(shí)，則不可避免地會(huì)出現(xiàn)同頻干擾的現(xiàn)象，致使遙控系統(tǒng)無法正常通訊，這種情況對于移動(dòng)工程機(jī)械是致命的弱點(diǎn)。
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: b/ x) E  N" }4 r9 h( pHBC的多頻選擇功能解決了這一難題。具備該功能的無線遙控系統(tǒng)同時(shí)具備四個(gè)或多個(gè)無線電頻道。如果發(fā)射機(jī)的某一頻率被占用或受到干擾時(shí)，操作員只需用發(fā)射器上選頻器的旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇另一頻道，接收機(jī)的掃描器則跟蹤發(fā)射機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換所要求的頻率，0.5秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)頻過程。按下“啟動(dòng)”按鈕重新啟動(dòng)發(fā)射機(jī)的操作。

（2）功能更強(qiáng)大的反饋系統(tǒng)：
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  反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械與發(fā)射器之同的聯(lián)絡(luò)，實(shí)時(shí)反映機(jī)器所處的運(yùn)行狀況，如：負(fù)荷的重量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫、壓力等數(shù)據(jù)。這些傳感器的模擬信號(hào)通過光纜或同軸電纜傳遞給機(jī)器上的無線電接收器，由其轉(zhuǎn)變 成數(shù)據(jù)信號(hào)后傳遞給發(fā)射機(jī)，顯示在發(fā)射機(jī)的LCD顯示屏上。在部分先進(jìn)的物料倉庫中，吊車司機(jī)的發(fā)射機(jī)裝有數(shù)據(jù)采集模塊，操作員可用連接在發(fā)射機(jī)上的微型鍵盤或激光掃描器將操作數(shù)據(jù)（產(chǎn)品批號(hào)，件數(shù)，時(shí)間，存放位置編碼等）通過接收器串行接口輸送給計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

( Z* J- e& @! `& ]  車間行車以及類似運(yùn)輸設(shè)備，可以用遙控裝置的配備的激光掃描器和／或者數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)中心之間聯(lián)網(wǎng)。從物料吊起開始，控制系統(tǒng)通過工廠行車上的傳感器計(jì)算物料的重量，操作員可將負(fù)荷重量、品種、數(shù)量與訂貨單進(jìn)行比較并將結(jié)果以及輔助數(shù)據(jù)（例如：時(shí)間、存放位置）通知計(jì)算機(jī)中心。計(jì)算機(jī)中心根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，并決定是否出庫還是轉(zhuǎn)庫。
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+ \& Q4 w; H  g8 |/ C! F（3） 用于生產(chǎn)計(jì)劃的管理：
  將無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)及其計(jì)劃的管理上這在以前還是個(gè)夢想。然而在不久前，有不少成功應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理和電子數(shù)據(jù)交換的企業(yè)要求把物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制并將其控制設(shè)備的控制信息與工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接聯(lián)網(wǎng)。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置無疑是充當(dāng)這一環(huán)節(jié)中的最佳角色（見圖）。
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   可以想象，有關(guān)生產(chǎn)情況的信息不僅可以通過反饋模塊用操作者的母語在發(fā)射器顯示器上顯示出來，而且操作員能直接通過發(fā)射機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置向計(jì)算機(jī)中心傳遞生產(chǎn)報(bào)告。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置的外殼是特別設(shè)計(jì)制造，可適應(yīng)與惡劣的使用環(huán)境，尤其是適應(yīng)于遠(yuǎn)距離野外作業(yè)的機(jī)械。
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（4）無線電控制裝置的自動(dòng)程序化和智能功能：
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3 k! J/ E4 s  t6 ]" B2 G   在某一固定場地范圍內(nèi)裝置的各種無線電控制系統(tǒng)可對某些動(dòng)作直接反應(yīng)以替人工對相關(guān)機(jī)器的操作。這種新型的無線電控制裝置可不理會(huì)操作者偶然誤動(dòng)作的輸入而相互自行聯(lián)絡(luò)并作出反應(yīng)，同時(shí)根據(jù)某一程序的“約定”來決定如何反應(yīng)。無線電控制裝置的智能模塊可以“學(xué)習(xí)”既定的操作方案，并可以“記憶儲(chǔ)存”何時(shí)執(zhí)行誰的指令以及所執(zhí)行的功能種類。人工智能系統(tǒng)在未來的無線電裝置中能儲(chǔ)存成串的指令并自動(dòng)檢驗(yàn)和執(zhí)行。
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/ Z; m4 {9 G$ r( f9 z, H  對于垃圾處理企業(yè)的雙梁自動(dòng)起重機(jī)來說，大、小車和起升機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是經(jīng)PLC設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)的、受比例距離傳感器和微波雷達(dá)測距系統(tǒng)來控制的；抓斗的開/閉是由抓斗的重量傳感器和鋼絲繩的張力開關(guān)來控制的；抓斗作業(yè)的重量是通過無線電稱重系統(tǒng)來測量、統(tǒng)計(jì)的。在垃圾料斗旁邊有一工作間，操作人員在里面可以監(jiān)控垃圾的抓取和釋放過程，必要時(shí)，可以干預(yù)操作過程。

  隨著工業(yè)無線電控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和功能完善，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。無線電控制裝置不但用于各種工業(yè)機(jī)械的控制，而且被用作數(shù)據(jù)收集，信息反饋，數(shù)據(jù)交換，將將成為未來工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中不可分割的重要組成部分。隨著中國進(jìn)入WTO時(shí)期的到來，無線電遙控裝置、電液比例控制閥件、無線電數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)、無線電精確定位系統(tǒng)、無線電測距系統(tǒng)等高技術(shù)產(chǎn)品關(guān)稅的大幅度減低，這使得國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)與國外同行在新一代工程機(jī)械的開發(fā)制造上處在同一起跑線上。這樣使無線電遙控技術(shù)及其系統(tǒng)對中國工程機(jī)械制造企業(yè)產(chǎn)生了巨大的吸引力。
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! q- c, G. g% K, t0 y[ 本帖最后由 英德康 于 2008-5-17 00:32 編輯 ]

syw開門造車

英德康網(wǎng)友好！
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三十年前，親身參與過工業(yè)無線遙控方面的項(xiàng)目，深知其中的難度------干擾！
* S5 B9 B; u( D( N仔細(xì)看了你上傳的資料，感嘆技術(shù)的飛速進(jìn)步。
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這個(gè)項(xiàng)目的如此成功，取決于計(jì)算機(jī)技術(shù)溶入到無線電發(fā)射領(lǐng)域。其核心是對無線發(fā)射進(jìn)行編碼、解碼、移頻。
1 f2 T; `! V* E* V( |/ M我參與的那個(gè)項(xiàng)目，還是模擬控制，現(xiàn)在全都是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制了，……。
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1 L7 l8 x( m' v! l/ L. ]還好，多少還能看得懂、跟得上。
- C' ^  R  ^) D" k0 M6 X9 O我真希望，技術(shù)到現(xiàn)在就停止吧！再別往前跑了��！
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% B$ R" s, g2 P( b* x0 h" G謝謝你的資料！
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syw  080518---08.02

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) H4 k1 y$ y' g+ }; U( b.

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