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懸臂升降機(jī),求指教,是否有類似案例

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1#
發(fā)表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
# V% z# F# B5 I( V0 U* l! m1 N
* O1 R4 Z+ M* _$ x( i1 k) K( l

, O5 D9 e3 a  n: ]2 c             這是個升降機(jī),用的20絲杠導(dǎo)程10,行程850,配了EGH15的滑軌,雙滑塊(共4個),左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共(270*170長X寬),單邊重25kg,合起來50kg,考慮到是懸臂機(jī)構(gòu),會受到一定徑向力,電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車,想問下這樣是否合理?有沒有好的建議。. c' ~, e3 A0 ^, ]' _5 n- R6 m
PS:左右兩邊受機(jī)臺尺寸控制影響,基本到極致了。
, q( o5 P$ Q" ^' i/ E/ q# R

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2#
發(fā)表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看該作者
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題; G# H" d4 G0 T" a. O) C% z
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點問題4 N/ o% {7 @5 r% p2 M3 _/ _
50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去,不然頻繁啟驅(qū)動器頂不;我記得
: p) D& t! w( F5 v7 b6 R# s
0 V  l$ l5 ]* R4.5KW以上的需要另配,小規(guī)格的驅(qū)動器自帶電阻
# E0 C! z4 Z& }( c- I帶剎車的電機(jī)最好直連直接懟在最上方,聯(lián)軸器拉著靠譜多了,皮帶連接hold不住,或者
2 x# ?9 c# X; l2 x; O) K- u$ |7 I! S
; v' ~8 B9 I- `! B1 q說無法適應(yīng)長期性工況使用
# v' c' b) R- F% c3 f& b限位開關(guān)記得雙保險弄上去,還有,最后記得加一個物理限位,做最后的保險,在電機(jī)剎
$ w4 Q6 w. N6 V8 Q; W- N
. m: i9 s, G+ |. k車,行程限位開關(guān)等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,防止砸下去出意外。6 T2 Q5 X6 j& {/ t. c5 p; t6 f
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。
4 x5 b2 V8 `& ]注意電氣走線預(yù)留。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
2 y+ @6 y: Z& x2 v$ |主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題% e3 D. H3 y* m! ~, M
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點問題
" u' j. F2 g- @* p7 Q2 i# p; `50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去, ...

8 V1 Q! p2 h1 k( G$ r7 g! H多謝大俠建議, @( W0 z* k9 ^
忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠被拉斷了,有這種擔(dān)心, B+ R& W( z4 C
$ u* m1 U; }" k3 F; t
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4#
發(fā)表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
& Y0 e8 U/ b/ w& a2 D  o多謝大俠建議
" X* [" s* i) ^+ }* r" F4 ~3 X& K3 d忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠 ...
# [. G3 X0 Q/ G4 x7 i
絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早點晚點GG
$ d1 u8 r, V& q1 ]4 o9 G" R2 R這個東西,結(jié)構(gòu)上還是簡單的,但是細(xì)節(jié)處理需要到位,注意中心矩,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的( t( K+ V; `7 w3 n
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55
/ ~! y8 H/ j9 _絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早 ...

  {) e. N! ]8 x, F大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但是空間有限,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可
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8 v+ V2 x9 |" c4 E( s  X
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6#
發(fā)表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07
1 E$ H. v  u, C, R9 Q; {6 c大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...

* l- N# x& G' n* f, T) [& E。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的$ A) R$ M6 u2 m6 Q/ k' a3 A$ Y
那玩意不是串電機(jī)上的,是要另外搭配阻燃線的,阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格
8 ^' i" W& G/ Q. F加不加滑軌,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實物我不能瞎說3 p# O% x: i7 o, r
左右平衡,這個要看你的決心,如果中間立柱你整的很堅挺,那么重量相差不大的情況下無所謂5 T/ J  @/ R8 H* r% a: j, i3 @
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡會受到影響,那,那還是要考慮考慮的這個問題的! ]6 h- e3 v/ _* ?3 X8 q

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加大電阻啥問題? 就是剎車慢了 費錢了 是不  發(fā)表于 2017-12-19 08:38
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18) s* z8 t& a6 [$ Q$ \  {
。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的! v, T7 E2 e3 f+ j- e- |& w( f
那玩意不是串電機(jī)上的,是要 ...

. k* j( w2 Z" r  s0 Y7 e好的,謝謝大師,我要把這個立柱搞得很堅挺
9 G- W& D( M' t6 ?% T9 j2 F/ q6 r
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8#
發(fā)表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看該作者
絲杠直徑20行程800,負(fù)載50kg,行程較長,負(fù)載不輕,建議直徑再加大一些,還是選25的穩(wěn)妥。
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9#
發(fā)表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看該作者
升降驅(qū)動為什么不用同步帶直接拖動?這樣就不會出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載。電機(jī)放置在頂部。

點評

看樓主說的應(yīng)該是參考現(xiàn)場結(jié)構(gòu),合起來才50KG,同步帶其實也沒問題,不過估計這節(jié)骨眼,LZ肯定不會改結(jié)構(gòu)了  發(fā)表于 2017-12-20 11:13
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10#
發(fā)表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看該作者
感覺絲杠小了點,做過類似的Z軸,負(fù)載跟你差不多,用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,用起來沒什么問題。
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