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負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬），單邊重25kg，合起來50kg；9 O% S7 e8 s/ ^2 t! @, j! C
1、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10，行程850；, ?( s6 U$ [& Z# l
查絲杠產(chǎn)品手冊確定以下參數(shù)：動態(tài)負(fù)載、靜態(tài)負(fù)載和剛度
5 p9 v) w# W5 E0 Q: s0 ^$ Y& p) f計算過程：& C3 w% E. x/ V$ }" ?
（1）最大軸向載荷; Y- E" C0 D7 y( g; Q* {
設(shè)升降系統(tǒng)上升方向為正，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，共經(jīng)歷6個階段。初定升降速度最大為10mm/s
* d) r, \' M& l: r: l$ @a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2) ?$ D H+ Y$ c
a——系統(tǒng)啟停加速度，m/s^24 _ a' I f$ ?/ M
G=W g=50×9.8=490N T" T; |4 [3 G3 y
G——絲杠負(fù)載，N；
+ d& S/ k" U7 r; ^f=μG=0.01×490N=4.9N
, G! K7 m3 C1 \f——絲杠摩擦阻力，N；% M R: l5 A9 d
μ——絲杠摩擦系數(shù)，取0.01；3 R1 V+ D& {3 P. U$ I8 E
可知，等加速上升時，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；
- p; R6 d6 m+ _, e. @（2）絲杠牙底直徑
\; C3 k5 R# o6 c$ J# p/ \d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm4 u6 W2 |$ Y$ J; [% k
d_r——絲杠牙底直徑，mm；
5 R0 I o N- ]L——絲杠長度，mm；
3 x/ Z7 u: h7 K8 e- \, D9 P) Rm——由絲杠安裝方式確定的系數(shù)，固定-固定時，m=20.3。% J) M9 ~" l, w9 \3 ?$ \
通常情況下，絲杠長徑比應(yīng)小于60，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm。綜上，絲杠外徑應(yīng)大于15mm，選取絲杠直徑為20mm。
" M" H* T: x* |% H& {$ ]（3）疲勞壽命) c: A( u+ L" o, Z- g
額定載荷為：
( U5 Z7 w/ G( z- OC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
& r. ^$ q2 H6 _, I4 _: sC_a——基本額定動載荷，N；) ]* C* `' G+ d5 `& P* h# Y
f_w——載荷系數(shù)，查表確定為1.2；
3 z2 e; ?5 P* I5 |: P1 }L_t——疲勞壽命，用總運(yùn)轉(zhuǎn)時間表示，約為15600h（15×260d×4h）
1 z$ j5 H* o. Q" ], ^% a. p$ ]4 BC_0≥F_max f_s=3258N, M5 b4 }- C4 @) {
C_0——基本額定靜載荷，N；
6 D8 b# d+ M! p6 X- \1 y; f5 Wf_s——靜載荷系數(shù)，取2。
( D* j8 d1 V( }: L: u: ?經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計要求。
! I7 g8 a) ^. h( J$ ^/ N結(jié)論：所選滾珠絲杠各項參數(shù)滿足設(shè)計要求。% G1 T l+ J2 e2 }6 g! |4 K
2、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）；; t1 u" `" i |& k
滑塊基本額定載荷、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm! K; I& C* |/ u* M
3、電機(jī)校核：電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車；確定參數(shù)
8 F1 t- m+ w7 f7 N8 _' `額定轉(zhuǎn)速r/min 額定輸出扭矩N∙m 功率KW 轉(zhuǎn)動慣量kg∙m^2
0 F- z9 ]' |) s7 r+ O等加速上升時，需要的驅(qū)動力矩最大) z/ P- D; V8 U7 q; C
T=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機(jī)）=1.7NM% c$ F: f1 l$ Z. w$ l7 Q! Z
T額定>T |
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樓主: zcq
發(fā)表于 2017-12-19 11:10:54
