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各位大神來看看,爬壁機(jī)器人的問題

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1#
發(fā)表于 2017-12-26 17:15:33 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在打算做一個(gè)爬壁機(jī)器人,介質(zhì)是鐵,但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了,主要有以下兩個(gè)問題
7 q; P/ A) r  q5 i4 o9 @1.磁力吸附的話,距離對(duì)磁力的影響是不是特別大,采用電磁鐵好還是永磁好) Z3 p. O3 w2 q( s
2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決,氣源體積是不是非常大,有沒有小型的氣源推薦最好是有型號(hào)
! l5 k* {9 [+ f9 I  z( s" C  H希望有經(jīng)驗(yàn)的大神解答一下,十分感謝!
8 B' g' ]% ~2 c- V
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2#
發(fā)表于 2017-12-26 17:25:03 | 只看該作者
磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-26 17:46:03 | 只看該作者
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
8 P) K7 H4 L. y+ J7 E! V. p" [/ z: M6 E磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!

- S# G1 H5 c/ m( A$ ?& T# H! z謝謝你,請(qǐng)問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎?
4#
發(fā)表于 2017-12-26 19:31:18 | 只看該作者
市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):
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除塵?  發(fā)表于 2017-12-26 20:17
5#
發(fā)表于 2017-12-26 19:54:34 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:31
( j$ y: s. K& N+ w市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):

, {* A. G5 O8 M現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒?
. \$ i) S! _) k8 p
6 P0 @; f" m5 s3 z

點(diǎn)評(píng)

清洗外墻。  發(fā)表于 2017-12-27 08:47
6#
發(fā)表于 2017-12-26 20:04:42 | 只看該作者
爬墻機(jī)器人都?xì)鈩?dòng)的,這個(gè)采用真空發(fā)生器,我們沖壓自動(dòng)化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來,你這區(qū)區(qū)一個(gè)機(jī)器人不成問題的。
7#
發(fā)表于 2017-12-26 20:17:06 | 只看該作者
磁力和真空選型主要還是因要對(duì)付的墻面不一樣而定吧。
8#
發(fā)表于 2017-12-26 21:28:38 | 只看該作者
真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作,磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作
9#
發(fā)表于 2017-12-27 08:53:03 | 只看該作者
堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:54
' W1 }+ Q$ b5 \現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒?
7 S" Y- x/ U6 b( C# f& O
那對(duì)外部環(huán)境要求也挺高吧& e- @% @5 F: b8 C+ m& _6 U5 c, O
10#
發(fā)表于 2017-12-27 11:17:37 | 只看該作者
磁力吸附,用電永磁技術(shù)比較好,磁力足,可控制+ C/ |9 q6 K2 b0 ~' r

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