高速鋼粗皮銑刀磨齒專機程序(未驗證,較簡易,僅提供工藝步驟,及原理供各位大俠參考)) M2 L2 R: |! e- o) M
說明:這套磨齒程序為高速鋼粗皮銑刀加工使用,原機器是20年前的老機器,
* Z! K& k' U& }- f0 }7 q& V$ z2 ~使用法蘭克系統(tǒng),具備雷尼紹探頭,5 P3 c; `2 p6 m5 Y
可測量刀具起始長度位置X向,刀齒位置A軸角度方向(已開槽的高速鋼銑刀半成品毛坯料)
$ Y! Q' P/ F: o3 X6 b因此機床系統(tǒng)老舊,經(jīng)常故障,且維修備件難以尋找,工廠僅此一臺機器可用,所以決定業(yè)余時間摸清楚加工工藝,再設(shè)計一臺機器替換它,, f+ J) Q7 k; L9 T) z; r
使用新代或者西門子4軸數(shù)控系統(tǒng)(X,Y,Z,A),增加左旋刀具的磨齒功能,所以就編寫了如下程序。( @0 X; e. [$ \- J, |" Y
L011(測量子程序,左右旋刀具) L012(一齒磨削子程序,左右旋刀具) MAIN01(磨削主程序,左右旋刀具) L013(修整砂輪程序)(R圓弧砂輪修整,兩軸插補,較簡單,未編寫,注意必須機內(nèi)修整) 后來因老板縮減開支,舊機器用用修修可勉強支撐,就不愿投資此項目,沒有機會驗證程序的使用效果。 工程圖截屏舉例以4刃銑刀為例,齒距4mm(實際很少有這種,純粹為方便畫圖)
, E' }: [/ J" w0 ^) q本來想G代碼發(fā)文檔貼上了,為避免各位下載要積分,直接貼在帖子里了。各位復(fù)制保存就好。L011(測量子程序,左右旋刀具) N0010 MSG(“刀齒長度及A軸角度測量”) N0020 G90 G94 G00 Y(R110)Z(R111);測頭中心對準(zhǔn)棒料中心 N0030 MWAS=1 G91 G01 X-(R118) F500;測頭在X方向搜索距離內(nèi)探測棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR;測量失敗,減少探測搜索距離 N0050 R150=$AA_MW[X];記錄碰撞當(dāng)前X絕對坐標(biāo)值,賦值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170;測量X,對準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置 N0060 G91 G01 X2 F500;測頭脫離棒料 N0070 Z(R119/2-0.5);測頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處,準(zhǔn)備測齒位置 N0080 X-(2+R154);測頭進入溝槽內(nèi)部1mm處,準(zhǔn)備測齒位置 N0081 IF R159=0 GOTOB N0090;跳轉(zhuǎn)右旋測齒 N0082 IF R159=1 GOTOB N0142;跳轉(zhuǎn)左旋測齒 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-(360/R103)F500;測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR;測量失敗,檢查測頭是否進入溝槽 N0110 R151=$AA_MW[A];記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值,賦值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500;測頭脫離溝槽A向5°(右旋刀具) N0130 Z5;測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0140 A(R153-5);刀齒回測頭接觸角度,偏移R153到磨削所需角度,A對準(zhǔn) N0141 GOTOB N0150;跳過左旋測齒程序 N0142 MWAS=1 G91 G01 A(360/R103)F500;測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0143 R151=$AA_MW[A];記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值,賦值到R151中 N0144 G91 GO1 A-5 F500;測頭脫離溝槽A向-5°(左旋刀具) N0145 Z5;測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0145 A(R153+5);刀齒回測頭接觸角度,偏移R153到磨削所需角度,A對準(zhǔn) N0150 G90 G00 Y(R112);刀具中心線運行到砂輪正下方,Y對準(zhǔn) N0160 G91 G01 X(2+R154+R152);棒料前端運行到砂輪下方,X對準(zhǔn) N0170 G90 G00 X(R150+R152)Y(R112);棒料運行到砂輪下方,X,Y對準(zhǔn) N0171 G90 G00 Z(R108);Z軸起始位置,方便上下料,測量及對刀結(jié)束 N0180 M02測量程序結(jié)束 N0190 MEASERR:MSG("測量失敗!探針未在有效距離內(nèi)觸發(fā)!")
! B# @, T% a" J+ C' H: fL012(一齒磨削子程序,左右旋刀具) N001 MSG(“單個磨齒程序”) N002 R156=(360×R104×TanR099)/(3.14×R119×R103);A螺旋角補償角 N010 G91 G01 Z(-R100)F300;Z軸運行到磨削起始位置 N011 IF R159=0 GOTOB N0020;跳轉(zhuǎn)右旋磨齒 N012 IF R159=1 GOTOB N0052;跳轉(zhuǎn)左旋磨齒 N020 Z(-R101) A-(R102) F200;右旋刀具磨齒 N030 Z(R101+R100+R158)F500;磨完1齒,抬起Z軸,R158補償下一齒高低 N040 A-(360/R103-R102+R156)F500;A軸負(fù)向分度運行到下一齒起始位置 N050 X-(R104/R103)F300;X軸負(fù)向進刀距離,錯開磨削下一個齒 N051 GOTOB N060;跳過左旋磨齒程序,直接結(jié)束 N052 Z(-R101) A(R102) F200;左旋刀具磨齒 N053 Z(R101+R100+R158)F500;磨完1齒,抬起Z軸,R158補償下一齒高低 N054 A(360/R103-R102+R156)F500;A軸正向分度運行到下一齒起始位置 N055 X-(R104/R103)F300;X軸負(fù)向進刀距離,錯開磨削下一個齒 N060 M02;一齒磨削完成,下一齒磨削位置對準(zhǔn) , d) n ]2 l6 l e" b7 M& J
MAIN01(磨削主程序,左右旋刀具) N010 G90 G94 G01 X(R106)Y(R107)Z(R108)F600;快進到換料位置 N011 IF R114=0 GOTOF N014;不需要重新測量,直接磨削 N012 IF R114=1 GOTOF N013;需要重新測量,才能磨削,重新賦值 N013 L011;調(diào)用測量程序,找到刀齒X,A位置,擺正對齊 N014 G90 G00 X(R150+R152)Y(R112);根據(jù)上次賦值棒料X,Y對準(zhǔn) N015 A(R151+R153);根據(jù)上次探測賦值,擺正A軸對準(zhǔn) N021 M7 M13;磨頭啟動,冷卻啟動 N022 R109=1;磨齒開始計數(shù) N030 L012;調(diào)用一齒磨削子程序 N040 R109=R109+1;磨齒計數(shù)加一, N041 MSG(“已磨削齒數(shù)R109”) N050 IF R109<R105/(R104/R103) GOTOB N030;齒數(shù)不到,繼續(xù) N051 M15 M9;磨頭停止,冷卻停止 N060 G90 G01 G00 Z(R108)F600;磨削完成,先退Z軸 N070 Y(R107)F600;磨削完成,退Y軸 N080 X(R106)F600;磨削完成,退X軸 N090 M2;程序結(jié)束 L012(測量子程序,左旋刀具) N0010 MSG(“刀齒長度及A軸角度測量”) N0020 G90 G94 G00 Y(R110)Z(R111);測頭中心對準(zhǔn)棒料中心, N0030 MWAS=1 G91 G01 X-(R118) F500;測頭在X方向搜索距離內(nèi)探測棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR;測量失敗,減少探測搜索距離 N0050 R150=$AA_MW[X];記錄碰撞當(dāng)前X絕對坐標(biāo)值,賦值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170;測量X,對準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置 N0060 G91 G01 X2 F500;測頭脫離棒料 N0070 Z(R119/2-0.5);測頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處,準(zhǔn)備測齒位置 N0080 X-(2+R154);測頭進入溝槽內(nèi)部1mm處,準(zhǔn)備測齒位置 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-(360/R103)F500;測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR;測量失敗,檢查測頭是否進入溝槽 N0110 R151=$AA_MW[A];記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值,賦值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500;測頭脫離溝槽A向5° N0130 Z5;測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0140 A(R153-5);刀齒回測頭接觸角度,偏移R153到磨削所需角度,A對準(zhǔn) N0150 G90 G00 Y(R112);刀具中心線運行到砂輪正下方,Y對準(zhǔn) N0160 G91 G01 X(2+R154+R152);棒料前端運行到砂輪下方,X對準(zhǔn) N0170 G90 G00 X(R150+R152)Y(R112);棒料運行到砂輪下方,X,Y對準(zhǔn) N0171 G90 G00 Z(R108);Z軸起始位置,方便上下料,測量及對刀結(jié)束 N0180 M02測量程序結(jié)束 N0190 MEASERR:MSG("測量失。√结樜丛谟行Ь嚯x內(nèi)觸發(fā)!") " S, O$ ^( m/ g* U% {9 K
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4 L. N7 n5 S& h9 u9 Z
( ]! e" f; q* D) q' g5 I" O
補充內(nèi)容 (2018-1-9 08:00):
+ w$ \ C5 @5 j8 ]9 g1 B加工分布步驟:
x. y/ u& q. |% e1判斷左旋刀右旋刀
) {/ ]3 E9 r3 G' P2測量刀具長度位置,測量刀具刀齒位置
( V0 l7 ?, u7 `' }3磨削加工波浪齒型 |