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標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題 [打印本頁]
作者: iambear    時間: 2018-1-8 15:05
標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題
       單個重三四十公斤的大型彈簧，豎直擺放，設(shè)計搬運的夾具，作為新人目前有兩種思路，一種是順著軸心伸入，二爪或三爪由內(nèi)部向外擴張，同時嵌入螺旋的間隙防掉，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預(yù)估，比較難實用。第二種就是直接大接觸面的二爪從側(cè)面夾彈簧外圓周，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落。3 J7 ?2 _% q; v, ~! Y6 E

: ?' T; N4 o3 P       各位前輩之前有無遇到過類似的問題，求指點，謝謝~# ^  c4 `: m6 K7 C2 d) e" q

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6 j2 p4 |4 U: F) K0 i補充內(nèi)容 (2018-1-9 09:45):5 r$ Q8 g) P- ]) T- s
夾具是用于自動化流水線，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-8 16:46
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，
作者: zlwjazz    時間: 2018-1-8 17:31
電磁鐵
作者: 面壁深功    時間: 2018-1-8 18:10
內(nèi)脹，并且在爪子上貼上橡膠
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-8 18:38
在彈簧螺旋位置增加定位卡槽，把彈簧兜住即可
作者: 狙擊手    時間: 2018-1-8 18:56
首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠(yuǎn)，空間有多大，有什么資源，是否要自動化，運輸精度是多少？
+ C4 ^) _) n9 f" \& e  f4 I, \6 |' i然后大家?guī)椭愕男蕰岣吆芏唷?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 少司命匯德    時間: 2018-1-9 09:44
個人見解，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ，機械爪可以加防滑材料。
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:46
只有快樂 發(fā)表于 2018-1-8 16:468 l. u6 b- u2 T
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，
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忘了說是自動化流水線，每個來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一4 Y; d& c. m1 [6 N3 i
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:31) \+ X6 C4 v9 j) G5 F
電磁鐵

) c) S1 f9 I" a! V6 S' e- W: U電磁鐵會影響其他設(shè)備
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作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:57
面壁深功 發(fā)表于 2018-1-8 18:102 e8 j3 i+ f( i& R" J7 a# c
內(nèi)脹，并且在爪子上貼上橡膠

4 f4 {; p5 Z8 B. e2 Z; Z內(nèi)漲貼壁的話，糾結(jié)用伺服還是氣缸。還沒設(shè)計使用過伺服爪，不知道伺服電機驅(qū)動的爪應(yīng)該怎么控制夾緊力，氣缸驅(qū)動的爪簡單而且力可控，但是體積太臃腫，不知道能否一個結(jié)構(gòu)很好的適用兩種內(nèi)徑差個五六厘米的彈簧。
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作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:00
狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:56
3 J8 J/ c* q2 n  \; _1 p首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠(yuǎn)，空間有多大，有什么資源， ...

5 I0 F( r+ c' c5 P" s5 |4 a了解~就普通的圓柱彈簧形式，只是大又粗了點4 q/ r) `' F" ?6 s/ I
作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:07
少司命匯德 發(fā)表于 2018-1-9 09:44
4 J$ K, M, u5 {6 y5 @/ G0 ]! R個人見解，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ，機械爪可以加防滑材料。
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求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒有適合的，液壓不考慮，氣缸的話只見過做二爪的，不知道驅(qū)動三爪結(jié)構(gòu)是啥樣。$ d; P  J6 r' q* m
作者: 13995936456    時間: 2020-4-30 09:07
iambear 發(fā)表于 2018-1-9 10:07
. e* m" R. o3 D" m7 A求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒 ...
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在嗎？您們這個項目后來做出來了嗎？能否分享下最后怎么做的？
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作者: 冷水黃金    時間: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 7 U% H* k# v8 w& i" l+ T7 P7 E
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沒有多大力，直接從外面抱緊就是，接觸面用厚的尼龍或硬橡膠，可以拆御換.可以兩個 或三個爪子，可以全部活動的，也可以只有一個活動的，其它固定的
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