本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-1-14 13:06 編輯
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: `2 A r# [" Y. V' _9 ]6 }) Y科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。
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第一步：閱讀產(chǎn)品說明書' @3 N6 M1 Q! E0 C3 }; u$ Z- |
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。
. t% ]9 e2 z% u% q0 w5 V2 @仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? ! y0 @' x+ e; p, D h3 d1 D
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。 第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O3 a0 ]9 E# h2 M- B
檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。
5 Y' g+ Z- V& w6 |/ c在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
; {( c; |, f* d& f但是在檢查輸出信號時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號可能無法手動測試。 ; Y# u( k) W, h4 y+ j! ]
無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。
0 ^( X% J; J1 h在測量輸入輸出信號后，要同時(shí)將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。 * J9 k( L* B* o" A3 G# d: o) y% v% r
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, b1 W ~$ f% m) v9 U9 _* }( K9 m+ L第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中
8 ?6 w3 g" s# h4 m7 d- d不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。
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1 M2 r' ]3 `: O第四步：寫出程序流程圖' M* @: Q* o3 E. J8 h$ z/ }, D8 X. f
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。 + N f2 I( ^6 L0 n' j; q
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。 第五步：在軟件中編寫程序
6 Y" e" k. A5 @4 c9 ]3 t) @) M- g確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號技成培訓(xùn)。
4 L- {1 f0 y& a" R$ M第六步：調(diào)試程序
! U- A v' p9 y6 F. u2 P在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。 3 F$ C, ?: |5 J- l% L
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。 2 |* t U) J: ~6 g5 f; t2 P* Z
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。 第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
2 w% C8 _' `" a6 n在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。 第八步：保存程序4 Z% A6 t8 p) X/ P
在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。1 i B$ O0 ]$ y0 A' W' _! O
上面的一切都是為了安全。 第九步：填寫報(bào)告6 R! E) c0 g4 x9 K; h+ ~
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
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發(fā)表于 2018-1-13 22:56:42
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