機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型 [打印本頁]

作者: 王樹大 時間: 2018-1-16 08:14
標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型
本帖最后由王樹大于 2018-1-16 08:38 編輯

[attach]444260[/attach][attach]444261[/attach][attach]444262[/attach]這個機(jī)器人本體應(yīng)該有個3噸多重是吧，實在太高了，電控部分沒有了。用了10來年了。國內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機(jī)器人產(chǎn)品了吧。[attach]444263[/attach]

作者: loveskycc 時間: 2018-1-16 08:27
請教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

作者: 王浩_dc1eU 時間: 2018-1-16 08:48
廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

作者: Venerealulcer 時間: 2018-1-16 09:34

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:27% M* b& n/ I$ B; |1 [( S8 J( V6 ]% F
請教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

買來是整體，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪，就是裝在末端加持工件用的玩意
然后這個動作是自己編程，告訴他怎么動，一般有培訓(xùn)
最后運(yùn)動是整體的控制系統(tǒng)給一個信號，告訴這個機(jī)械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
機(jī)械手收到信號后運(yùn)動的軌跡就是使用機(jī)械手的操作面板編輯的運(yùn)動軌跡

作者: 水水5 時間: 2018-1-16 11:50
葛總威武

作者: 印第安的夏天 時間: 2018-1-16 11:51
發(fā)那科機(jī)器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用；安裝完管線包，調(diào)一下軌跡就行，管線包用過萊尼和igus的，不過萊尼的服務(wù)比較好，現(xiàn)場會增派工程師安裝，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置；抓手一般自己畫，鋁型材的比較多，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加，需要切換時可增加換槍盤裝置，用過ATI和史陶比爾的，都有浮動機(jī)構(gòu)。。個人感覺操作機(jī)器人并不是很復(fù)雜的工作，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試，個別情況下會根據(jù)實際情況雇傭幾個有經(jīng)驗的自由人，比如滾邊、視覺、、等等，個人感覺還是能夠生產(chǎn)機(jī)器人的才是厲害的。。。

作者: shuaidaoke 時間: 2018-1-16 17:29
66666666666666666666

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)