Solidworks 運(yùn)動(dòng)仿真求助

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用solidworks或admas做運(yùn)動(dòng)仿真分析計(jì)算的電機(jī)力矩時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響是不是已經(jīng)包含在仿真分析的結(jié)果里，還是需要在單獨(dú)考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響嗎？
6 d, N1 t0 @# m1 ~6 U& H求助大神指點(diǎn)指點(diǎn)，萬分感謝🙏！

小木魚MT

曉昀

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已經(jīng)考慮進(jìn)去了，你看看solidworks的幫助文件。

陽光小院

你理解錯(cuò)了，運(yùn)動(dòng)仿真僅僅是驗(yàn)證你的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，電機(jī)力矩是作為已知條件輸入的，而不是求解電機(jī)力矩

曉昀

4樓說得對(duì)！????運(yùn)動(dòng)仿真是驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果的，不能通過運(yùn)動(dòng)仿真得到電機(jī)的扭矩或者功率。

陳小困

motion   包含了 慣量的影響，也可以求出反饋到電機(jī)的慣量
3 c) a, j( T& x: L+ G

458292002

曉昀 發(fā)表于 2018-1-18 08:22
; {9 A- H) I! R- d: I# W轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已經(jīng)考慮進(jìn)去了，你看看solidworks的幫助文件。

謝謝，我也找過幫助文件，其實(shí)我也更認(rèn)可轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響已經(jīng)在結(jié)果里了。但是一直找不到依據(jù)！

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陳小困 發(fā)表于 2018-1-18 09:17
motion   包含了 慣量的影響，也可以求出反饋到電機(jī)的慣量

* V; a+ @3 y7 s" t; A$ F能說一下怎么求出反饋到電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者叫電機(jī)端等效慣量，這個(gè)結(jié)果能自動(dòng)求出來嗎？

陽光小院

458292002 發(fā)表于 2018-1-18 17:42
2 C5 V8 z+ D* }( `- j7 m# }3 L能說一下怎么求出反饋到電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者叫電機(jī)端等效慣量，這個(gè)結(jié)果能自動(dòng)求出來嗎？

% u6 z  E1 M1 E' V! u5 @求什么求，聽不明白嗎，說的很清楚了，是驗(yàn)證已有的結(jié)果，而不是求解電機(jī)功率。
% |, }, ?  k. F2 D2 I+ t  |而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體基本屬性，在質(zhì)量特性中才有，運(yùn)動(dòng)仿真求解的是運(yùn)動(dòng)速度，加速度等運(yùn)動(dòng)屬性的量。
0 E$ B' Y% V/ a$ N9 R, Y

458292002

陽光小院 發(fā)表于 2018-1-18 17:58
求什么求，聽不明白嗎，說的很清楚了，是驗(yàn)證已有的結(jié)果，而不是求解電機(jī)功率。
4 m8 @4 v) A8 Y0 a5 d5 F9 I而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體基本屬 ...

我要考慮機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，就必須有一個(gè)可供參考的除驅(qū)動(dòng)電機(jī)以外的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化量，不同時(shí)刻機(jī)構(gòu)相對(duì)電機(jī)端的等效慣量是不一樣的。這影響我的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，我知道慣量是屬性，本身就存在，控制電機(jī)輸入的是速度或位置，在仿真結(jié)果中是可以得到實(shí)時(shí)力矩曲線和功率曲線的。電機(jī)選型和匹配是可以參考仿真結(jié)果的。l