沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計(jì)過SCARA

未來機(jī)關(guān)

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
直驅(qū)電機(jī)精度怎么保證？

! m- d" |' B4 E/ u/ ^# V精度依靠編碼器的反饋保證。實(shí)測(cè)，重復(fù)定位精度小于1個(gè)絲。比減速機(jī)的好多了。減速機(jī)的在外力作用下，本身的彈性還會(huì)導(dǎo)致很大的誤差。而直驅(qū)的，因?yàn)樽鰧?shí)時(shí)的反饋，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下，精準(zhǔn)定位時(shí)間會(huì)長一點(diǎn)。
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未來機(jī)關(guān)

小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
8樓的兄弟，電機(jī)直驅(qū)的話，電機(jī)的功率要大很多吧，而且停止時(shí)的精度能達(dá)到要求嗎？

1 C8 j2 {& O' c; o$ k電機(jī)的功率是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積。電機(jī)是高轉(zhuǎn)矩，低速度的電機(jī)。因?yàn)闆]有諧波減速機(jī)的發(fā)熱損耗，總的輸入功率不到100W。非常省電。比諧波減速機(jī)的功率小很多。停止的時(shí)候，比諧波的更穩(wěn)。諧波輸出是柔輪，本身有彈性。直驅(qū)沒有這個(gè)彈性環(huán)節(jié)了，定位時(shí)間更短。實(shí)際用百分表打過表，非常爽。

未來機(jī)關(guān)

產(chǎn)品，已經(jīng)開始賣了，請(qǐng)各位多多捧場(chǎng)。如果有興趣，可以做代理。合作方式很多。

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lixingbiao1203

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newlaw2008

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
我是做scara機(jī)械臂的。樓主說的真的太對(duì)了，減速機(jī)問題太多了。于是
+ @6 `9 m" ?# A! A6 k; C我們?cè)斓氖侵彬?qū)電機(jī)的scara機(jī)械臂 ...

3 B# n9 j6 [5 z  ?5 |電機(jī)直驅(qū)，不采用減速機(jī)，需要伺服電機(jī)的性能超強(qiáng)，輸出轉(zhuǎn)矩是最大的問題啊，請(qǐng)問你們是用的什么牌子的電機(jī)呢？
6 y/ o* Z; Z- q: t7 R# _

韓良佐

長知識(shí)了