沒遇到這些坑，你都不好意思說你設計過SCARA

未來機關

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
直驅電機精度怎么保證？

精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復定位精度小于1個絲。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下，本身的彈性還會導致很大的誤差。而直驅的，因為做實時的反饋，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下，精準定位時間會長一點。
- |7 p" S7 h" `* h0 q

未來機關

7 K( e5 ~" d( p) `* [

小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
8樓的兄弟，電機直驅的話，電機的功率要大很多吧，而且停止時的精度能達到要求嗎？

1 X/ R1 O! d1 f5 O+ k$ k* ]+ |9 r) t電機的功率是轉速和轉矩的乘積。電機是高轉矩，低速度的電機。因為沒有諧波減速機的發(fā)熱損耗，總的輸入功率不到100W。非常省電。比諧波減速機的功率小很多。停止的時候，比諧波的更穩(wěn)。諧波輸出是柔輪，本身有彈性。直驅沒有這個彈性環(huán)節(jié)了，定位時間更短。實際用百分表打過表，非常爽。

9 K: ^+ j* S  \

未來機關

產品，已經開始賣了，請各位多多捧場。如果有興趣，可以做代理。合作方式很多。
4 x% n2 Y; b) t, K; ^; {& U

而咚

多謝分享，正在做畢設，來學習學習

藍zuzu

不錯

�。⊥�目

很厲害��！學習學習

lixingbiao1203

厲害了

翁進賢

學習了

newlaw2008

未來機關 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
# C. d/ \2 h. E我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了。于是
我們造的是直驅電機的scara機械臂 ...

電機直驅，不采用減速機，需要伺服電機的性能超強，輸出轉矩是最大的問題啊，請問你們是用的什么牌子的電機呢？
: ?; d0 ~5 Z( Y! T' X/ a7 _  Q) |

韓良佐

5 |/ D& C2 i! E! Y! i0 t長知識了