沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計(jì)過SCARA

billgong333

這個(gè)機(jī)械臂看著簡(jiǎn)單，實(shí)際要設(shè)計(jì)的間隙小，精度高，還是很難的

漠舞

機(jī)器人發(fā)展還有很長(zhǎng)的一段路要走。不論從技術(shù)，配套商，生產(chǎn)制造還是市場(chǎng)和人才，還處在摸索發(fā)展階段。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
1 \! z# R, k/ r7 C4 R4 k" Z7 F  N4 `& F# x
; r" }( y* b2 Y8 Q( \8 @樓主整理的知識(shí)非常好，能夠給不了解這個(gè)行業(yè)的人一個(gè)拋磚引玉的作用。

風(fēng)仔很忙

哦~

TracyM123

不錯(cuò)不錯(cuò)�。。。。。。。。。�！

老沈zj

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
8 k8 U. X+ ^/ {' X3 n- O4 m  _7 R我是做scara機(jī)械臂的。樓主說的真的太對(duì)了，減速機(jī)問題太多了。于是
6 i. C8 a& i+ q  a4 Y3 D4 G我們?cè)斓氖侵彬?qū)電機(jī)的scara機(jī)械臂 ...

9 E/ q2 ~- S% I這個(gè)機(jī)械臂公差怎么定��？大概控制在多少左右，才能控制精度在±0.01mm左右

aflyq

我想請(qǐng)教一下關(guān)于scara的精度不穩(wěn)定問題，以及解決辦法，有誰(shuí)知道嗎？

liuyong453

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-9 11:20
4 y8 p3 N4 Q: X2 o  e精度依靠編碼器的反饋保證。實(shí)測(cè)，重復(fù)定位精度小于1個(gè)絲。比減速機(jī)的好多了。減速機(jī)的在外力作用下，本 ...

感覺有點(diǎn)反人類的設(shè)計(jì)。直驅(qū)能做好！假如1：100的諧波，我是不是可以理解為電機(jī)功率要放大100倍。這100倍的電機(jī)的成本應(yīng)該會(huì)比諧波不知道重了多少，同時(shí)成本會(huì)低嗎？？？？？
1 G+ X- q# z, [) e* Y) u

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