機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

Kite_李 · 發(fā)表于 2018-1-23 14:52:05

機(jī)器人運(yùn)行水平速度0.5-1.5m/s，機(jī)器人加其他移動(dòng)部件重量總700kg，地軌設(shè)計(jì)采用兩根槽鋼搭建軌道，槽鋼兩邊加加強(qiáng)筋如何計(jì)算地軌才能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不變形，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

伽陵鳥(niǎo) · 發(fā)表于 2018-1-23 17:07:31

分段焊接框架，龍門(mén)銑，然后現(xiàn)場(chǎng)拼接

迷你機(jī)器人 · 發(fā)表于 2018-1-23 17:12:19

軌道需水平調(diào)節(jié)裝置

印第安的夏天 · 發(fā)表于 2018-1-23 19:32:20

本帖最后由印第安的夏天于 2018-1-23 19:56 編輯

焊接支架，增加調(diào)平裝置。

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-1-23 20:11:13

機(jī)器人第七軸直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，以ABB為列，基本上都是購(gòu)買現(xiàn)有得配件來(lái)使用，不建議自己買槽鋼焊接制作，這樣存在較大得風(fēng)險(xiǎn)，這類導(dǎo)軌都是重載型，整體鑄造一體成型，能承受較大得負(fù)載，而且一體加工出來(lái)精度已容易保證；你自己焊接制作，變形極難以控制。

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2018-1-23 21:46:37

人家問(wèn)的可是"如何計(jì)算"?

韓良佐 · 發(fā)表于 2018-1-24 11:23:48

謝謝分享

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機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

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