ahway 發(fā)表于 2018-1-30 09:00' b3 v( b/ e/ |! i2 q$ X1 f: [2 _
助力臂快到位置時,加上限位或者仿形限位是否可以?
未來第一站 發(fā)表于 2018-1-29 22:45
關(guān)鍵是如何處理好抓、放料時對料的定位。
受不了了 發(fā)表于 2018-1-30 10:057 b3 \' w& e5 o7 g/ P3 b
根本就不用對位,玻璃垂直上下,邊框過去接住
杜訊dd 發(fā)表于 2018-2-2 10:41$ q: j% y J! l3 N: E' m6 ^/ W( a
抓取前先定位后抓,普通機械臂1米高度水平差不大于2MM
鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38* }9 a# W' B2 d4 f' j: L7 Z
1. 玻璃抓取前x、y方向進行定位;: ^" M' H2 B X& S& q
2. 載物臺如需要更換,則載物臺的位置也需要定位,再在載物臺上設(shè)置相應(yīng) ...
jimyzhu 發(fā)表于 2018-1-31 08:534 O4 @& C- o" C" g# D d
視觸覺,在吸盤上裝攝像頭。
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