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樓主 |
發(fā)表于 2018-2-3 10:57:28
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鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38
/ m% G! d: z3 F1 G9 y N3 B1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位;
2 L7 i% p9 L6 W5 Q5 t2. 載物臺如需要更換,則載物臺的位置也需要定位,再在載物臺上設(shè)置相應(yīng) ...
2 S, D! K/ K. O您好
# W `* @& I! t/ _8 G1. 抓取時由于玻璃的有一個對邊不能觸碰,所以抓取前有一個方向是無法定位的,目前這個問題比較頭疼;
" n3 B M- a5 W2. 載物臺這塊是不需要更換的,但是具體的應(yīng)用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過來這塊的信息還不是很明確,回頭可以跟客戶溝通下,看是不是可以在抓取的初始位置處進(jìn)行定位做做文章;& g/ n! U& p, X0 q
3. 助力臂上是帶吸盤的,設(shè)備上的載物臺也是帶吸盤的,我也是覺得學(xué)習(xí)抓取的初始位置和放置位置,這樣的精度要求應(yīng)該不算高,但是客戶就認(rèn)為用助力臂抓著一個50公斤重的玻璃,放到這樣一個前后左右都有20mm裕量位置的區(qū)域比較困難,我也很無奈;
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9 o% }; ~0 B+ L+ u您說的視覺方案如何實現(xiàn)呢,我們用的是助力臂,可能不好借助視覺的方法;' ?2 s# x" w. }; Y& Q$ ?
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