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樓主 |
發(fā)表于 2018-2-3 10:57:28
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鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38% J9 n) @, ]6 P: d) R: f1 n- a. L% [
1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位;( m. d! v7 v3 z' c
2. 載物臺(tái)如需要更換,則載物臺(tái)的位置也需要定位,再在載物臺(tái)上設(shè)置相應(yīng) ... + g, i2 e% L6 E+ z2 T
您好
& _2 j4 a7 u9 {6 e8 P1. 抓取時(shí)由于玻璃的有一個(gè)對(duì)邊不能觸碰,所以抓取前有一個(gè)方向是無(wú)法定位的,目前這個(gè)問(wèn)題比較頭疼;" Q+ s5 m6 P4 b6 h: o3 m
2. 載物臺(tái)這塊是不需要更換的,但是具體的應(yīng)用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過(guò)來(lái)這塊的信息還不是很明確,回頭可以跟客戶溝通下,看是不是可以在抓取的初始位置處進(jìn)行定位做做文章;' Z3 e, l8 ]+ J& [( X1 g/ w
3. 助力臂上是帶吸盤的,設(shè)備上的載物臺(tái)也是帶吸盤的,我也是覺(jué)得學(xué)習(xí)抓取的初始位置和放置位置,這樣的精度要求應(yīng)該不算高,但是客戶就認(rèn)為用助力臂抓著一個(gè)50公斤重的玻璃,放到這樣一個(gè)前后左右都有20mm裕量位置的區(qū)域比較困難,我也很無(wú)奈;
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- n. e% i3 l+ ~! y$ @您說(shuō)的視覺(jué)方案如何實(shí)現(xiàn)呢,我們用的是助力臂,可能不好借助視覺(jué)的方法;
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