革命性的機械結構-----卷縮臂(真實的印度通天繩）

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       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機械設計，使很多不可能的設計變的很間單，它主要應用在如下這30多個方面，管道清淤，替代油缸，卷縮床，伸縮電棍，伸縮橋（用在路，船及飛機），吊機【替代柔性繩或鏈，實現(xiàn)自動抓取】，自動黑板擦，家庭多用機器手，空中加油，車船行進中加油，自動加油機，轉運機器手（工業(yè)，餐飲業(yè)，倉儲，超市），3D打印，下料機，噴涂機，救生器，非金屬加工，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草），開礦，叉車伸縮叉，裝卸車機，無輪車（八腿無路行進），飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會影響別的車），卷縮門及卷縮圍欄，農(nóng)林機械（山區(qū)采摘及播種收割），登樓梯機，超級登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線，汽車移動充電升降電極，飛機，船，農(nóng)機，武器的腿(替代輪子。無需路了，無需機場)，替代航母的電磁彈射。產(chǎn)生高速動能的設備，物流無人轉送網(wǎng)，水力發(fā)電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設備，軍艦的掃雷器，防御盾。后續(xù)會依次介紹每種應用，蘊藏的商機數(shù)以百萬億美元計。

   卷縮臂類似卷尺，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是，伸出去

的部分呈剛性，不用人拉而是電力驅動。這個結構可大可小，非常簡單。

下面首先介紹其具體結構及基本原理：

   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機構。張緊機構包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時，鏈條可向內(nèi)鏈一側彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時，鏈條呈剛性。

基本結構圖

典型應用結構圖。

特殊鏈條在驅動系統(tǒng)之驅動鏈輪驅動下，在定位支撐輪上向前移動，張緊系統(tǒng)適當收緊，卷鏈盤（由卷簧驅動）隨之轉動，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。

   反之卷鏈盤及驅動鏈輪相應反向轉動，張緊系統(tǒng)適當放松，驅動鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。

   這個結構的收縮比可達10---50.伸縮驅動非常方便。與普通伸縮機構比收縮比大個數(shù)量級，驅動設計也簡單的多。是最佳的回轉運動轉為直線運動方式。

第一個應用---排污管道清淤機器手

清淤機器手由鉤頭，特種鏈條，驅動系統(tǒng)，張緊系統(tǒng)，升降裝置，卷鏈系統(tǒng)組成。

    清淤前，鉤頭，特種鏈條收縮在驅動系統(tǒng)內(nèi)，隨車開到排污井上方（預先拿走井蓋），驅動系統(tǒng)對準排污井，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭，驅動系統(tǒng)伸入排污井中，對準排污管后，驅動系統(tǒng)驅動特種鏈條，鉤頭進入橫向排污管，通過擺動鉤頭，往復伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設備。

補充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀，一般卷縮起來放在火箭內(nèi)，升起或降落時展開翅膀，火箭就能象飛機一樣起落了。

補充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復,哪有實驗視頻截頻

補充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應用此技術來通管道的視頻

補充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術應用于通管道視頻.

補充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關節(jié)變臂長機器手---7自由度實現(xiàn)任意抓取。前端的回轉軸線要通過驅動鏈輪中心。

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應用2----精確定位，自動抓取的吊運設備。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實現(xiàn)不了遠程控制及智能控制。本技術突出的優(yōu)點就在于此，采用此技術就可實現(xiàn)整個吊運的自動化，智能化，無人化。

萬字難寫

旺，旺，旺旺旺

不僅僅是右手

這樓上學的真像

wayyhlp

大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊

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是真的

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移動磁懸浮軌道

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做椅子的四條腿，利用其伸縮功能，其可象狗一樣邁步行走！足部裝折疊漿，四腿翻轉180度，又可轉換成直升飛機。

ywjianghu

樓主的文章是轉載還是原創(chuàng)？
是否有實際的照片或視頻？

zzq226688

ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉載還是原創(chuàng)？
是否有實際的照片或視頻？

是原創(chuàng)，剛研發(fā)出來，遲點會發(fā)視頻