熱沖壓自動(dòng)化幾大輔具應(yīng)用

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-2-24 20:34:38

才剛開工，就接到一個(gè)熱沖壓模具得項(xiàng)目，這不，要把下面得資料扒出來探討探討了

熱沖壓工藝的特殊性，自動(dòng)化輔具在熱沖壓生產(chǎn)中占有十分重要的作用。輔具設(shè)計(jì)的好壞決定著生產(chǎn)的穩(wěn)定性，甚至成為自動(dòng)化生產(chǎn)及節(jié)拍提升的瓶頸。熱沖壓自動(dòng)化輔具包含拆垛端拾器、上料端拾器、取件端拾器、激光切割支具、拋丸掛具。

　　面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的壓力，節(jié)能減排已經(jīng)成了汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，通過使用高強(qiáng)度板熱沖壓生產(chǎn)制造技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)車體輕量化和碰撞安全性，成了近年來汽車制造業(yè)研究的熱點(diǎn)。熱沖壓技術(shù)國內(nèi)起步較晚，一直處于在各大學(xué)或研究院等研究單位試驗(yàn)階段，但隨著汽車企業(yè)的介入，熱沖壓技術(shù)得到了快速發(fā)展，目前熱沖壓工藝已經(jīng)應(yīng)用到汽車生產(chǎn)制造工業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。自動(dòng)化輔具作為熱沖壓生產(chǎn)的一部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的保證有著決定性作用。

拆垛端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件、安裝組件組成。結(jié)構(gòu)與冷沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線基本相同，同樣采用吸盤吸取板料。冷沖壓線板料多為方料，端拾器骨架及吸盤為規(guī)則陣列布置，實(shí)現(xiàn)不同料的通用；而熱沖壓件基本為A柱、B柱等，不規(guī)則料較多，且一般為細(xì)長(zhǎng)件，吸盤一般隨形布置，一列即可，通用具有局限性。

冷沖壓拆垛端拾器示意

熱沖壓拆垛端拾器示意

　　熱沖壓線拆垛端拾器為實(shí)現(xiàn)不同制件間通用，在骨架設(shè)計(jì)上，將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后、左、右移動(dòng)式，吸盤可在橫梁上左右移動(dòng)，橫梁可在主梁上前后移動(dòng)，以適用不同形狀、不同尺寸的板料。

1、主梁 2、橫梁 3、吸盤 4、料片

上料端拾器

　　熱沖壓生產(chǎn)中，由于加熱后的鋼板處于高溫狀態(tài)，無法用吸盤抓取，故其上料端拾器上采用特定制作的夾持器（氣缸帶動(dòng)夾鉗）。熱沖壓生產(chǎn)線的上料端拾器由骨架、電氣元件、夾鉗、防護(hù)板及安裝組件組成。此部分是熱沖壓線最關(guān)鍵的工位，需保證板料抓取位置精確性及穩(wěn)定性。根據(jù)料片形狀復(fù)雜程度，可采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　形狀規(guī)則簡(jiǎn)單的板料，如方形料、梯形料，可采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)多個(gè)夾鉗形式，如圖2-1所示。此方式可保證夾鉗動(dòng)作的一致性，減少氣缸使用，降低制作成本。但需注意夾鉗的運(yùn)動(dòng)方向與加熱爐送料輥?zhàn)拥慕嵌�。在工藝設(shè)計(jì)階段，需考慮生產(chǎn)中板料的抓取方向，平行送料輥?zhàn)ト樽罴褷顟B(tài)；如θ過大，夾鉗打開、夾緊與送料輥有干涉風(fēng)險(xiǎn)。

　　運(yùn)用此種形式，夾鉗結(jié)構(gòu)分連接和夾持兩部，夾持部分可前后調(diào)節(jié)，使一個(gè)氣缸上多個(gè)夾鉗根據(jù)料片輪廓小范圍調(diào)整至最佳位置。

1、旋轉(zhuǎn)橫梁 2、連接部分 3、夾持部分

　　實(shí)際生產(chǎn)中，熱沖壓件多為A柱、B柱等內(nèi)加強(qiáng)件，板料形狀多弧形不規(guī)則料，此時(shí)一般設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)夾鉗，夾鉗根據(jù)料片輪廓布置，在允許范圍內(nèi)，還可根據(jù)料邊曲線法線方向設(shè)置角度，不受其他夾鉗限制，可實(shí)現(xiàn)板料的最佳夾持狀態(tài)。

獨(dú)立夾鉗布置及結(jié)構(gòu)示意

取件端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件及安裝組件組成。加熱后板料經(jīng)模具壓制和保壓冷卻后，溫度降至200℃左右，此時(shí)仍不能用普通膠質(zhì)吸盤取件。一般設(shè)計(jì)為永磁吸盤。端拾器重量與自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍成反比，故設(shè)計(jì)時(shí)除骨架主結(jié)構(gòu)保證剛度，其他部分均減重設(shè)計(jì)。

激光切割支具

　　熱沖壓成形后，板料成為半成品。因制件材料機(jī)械性能較高，無法通過模具加工，故需采用激光切割進(jìn)行制件修邊沖孔，激光切割支具是支撐和定位制件、保證切割制件精度和穩(wěn)定性的輔助工裝，由骨架、支撐定位結(jié)構(gòu)、夾緊單元、電氣元件及安裝組件組成。

　　目前普遍使用的為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式激光切割設(shè)備，制件切割過程中，產(chǎn)生大量的煙塵，設(shè)備有廢料輸送及排煙塵系統(tǒng)，支具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，支撐、定位等安裝面盡量做小，留有漏空保證上下通氣流。如安裝面為一整塊BASE板，則設(shè)計(jì)上留出空間開孔。

　　對(duì)于制件的支撐、定位結(jié)構(gòu)，因制件成型后與產(chǎn)品數(shù)模存在一定差別，且熱沖壓工藝制件型面特征一般較為簡(jiǎn)單，如只依靠型面定位，制件穩(wěn)定性差，切割后制件一致性不能保證。這種問題可通過以下兩種方法進(jìn)行改進(jìn)：

　　①設(shè)計(jì)明顯的特征，如凸點(diǎn)、凹包等。因熱沖壓是在板料加熱后壓制成型，故凹包等明顯特征在成型后表面會(huì)有缺陷，減薄率較大，故特征一般設(shè)置在工藝補(bǔ)充區(qū)域，激光切割將此部分去除。

　�、谠O(shè)計(jì)定位工藝孔。采用定位孔可精確定位制件，是最為理想的定位方式。

　　此定位孔設(shè)計(jì)位置需遵循以下三方面原則：

　�、贋楸ＷC激光切割制件精度，成型工序同樣使用此定位孔定位，需考慮定位孔設(shè)置位置及形式不影響上料；

　�、谌缭O(shè)置在產(chǎn)品區(qū)外部，不能降低原材料利用率；

③設(shè)置在成型過程中不走料區(qū)域，孔無變形，保證精確性。

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-2-24 22:02:02

熱沖壓真沒見過，里面介紹的內(nèi)容聞所未聞，謝謝LZ介紹

將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后、左、右移動(dòng)式，吸盤可在橫梁上左右移動(dòng)，這個(gè)冷沖壓也有做

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-2-25 06:15:59

一展刀鋒發(fā)表于 2018-2-24 22:02
- b9 \, L' j7 p% g% k8 u' f/ D; u! g熱沖壓真沒見過，里面介紹的內(nèi)容聞所未聞，謝謝LZ介紹
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兄臺(tái)客氣了，最近項(xiàng)目的材質(zhì)是高強(qiáng)度鋼板B410LA，薄厚1.6毫米，不用熱沖成型不了。

成形極限 · 發(fā)表于 2018-2-25 15:09:50

熱沖壓多數(shù)用22MnB5材料

灝和于明 · 發(fā)表于 2018-3-31 16:58:58

做這個(gè)行業(yè)有5年了，熱成型在08年就進(jìn)入國內(nèi)，我司主要做工裝夾具，樓主的款式一般是本特勒結(jié)構(gòu)，也有愛璞特的，有需要的聯(lián)系我。
國內(nèi)幾條重要的熱沖壓生產(chǎn)線盤點(diǎn)～
1977年，瑞典Plannja公司開發(fā)了熱沖壓技術(shù)，并申請(qǐng)專利；1984年，薩博汽車成為第一家采用硬鋼硼化鋼的汽車制造商。中國的熱沖壓成形從2000年開始發(fā)展，起始時(shí)多半從國外引進(jìn)。目前全世界共有200條以上的熱沖壓生產(chǎn)線，中國地區(qū)已至少有80多條熱沖壓生產(chǎn)線。

熱沖壓生產(chǎn)線！中國力量！
1.  2005年6月，德國本特勒集團(tuán)在中國的投資的第二家子企業(yè)，本特勒長(zhǎng)瑞汽車系統(tǒng)長(zhǎng)春有限公司成立。AP&T為長(zhǎng)春本特勒設(shè)計(jì)制造了第一條熱沖壓生產(chǎn)線，采用西門子840D的獨(dú)特控制系統(tǒng)，結(jié)合了內(nèi)高壓成形工藝。該生產(chǎn)線具有年產(chǎn)34萬輛份轎車熱成型保險(xiǎn)杠骨架系列產(chǎn)品。該生產(chǎn)線于2006年下半年投產(chǎn)，開始生產(chǎn)熱沖壓件。
2.  2007下半年，上海匯眾本特勒有限公司引入瑞典AP&T的熱沖壓生產(chǎn)線開始生產(chǎn)。該生產(chǎn)線是一模兩件。

3.  2008年10月，麥格納卡斯馬汽車系統(tǒng)(上海)有限公司在上海安亭設(shè)立新廠，建成了一條熱沖壓生產(chǎn)線，用于輕型結(jié)構(gòu)的成型�；臼且荒Ｈ珹柱和B柱為一模四件。

4.  2008年11月，西班牙海斯坦普汽車組件(昆山)有限公司，從德國舒勒進(jìn)口了一條熱沖壓線，主要生產(chǎn)車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件及總成，為奔馳、通用、福特、大眾等汽車制造企業(yè)供應(yīng)零部件。壓機(jī)典型結(jié)構(gòu)為一機(jī)雙模，出料可以2片，3片，4片組合。武漢3條及東莞4條產(chǎn)線成立，2017年重慶1條產(chǎn)線成立

5.  2007年年底，上海寶鋼熱沖壓零部件有限公司正式成立，從瑞典AP&T公司引進(jìn)兩條熱沖壓生產(chǎn)線。2008年上半年，建成了以研發(fā)為主兼顧小批量生產(chǎn)的第一條熱沖壓產(chǎn)線。2009年9月，第二條熱沖壓產(chǎn)線建成投產(chǎn)。

6.  2008年，長(zhǎng)春偉孚特（VAFT）汽車零部件有限公司開展了高強(qiáng)度鋼板熱成形技術(shù)、裝備與工藝的綜合研究，建立了熱沖壓高強(qiáng)度鋼板在成形過程中的熱- 力- 相變多物理場(chǎng)耦合本構(gòu)理論和動(dòng)力顯式彈塑性大變形有限元算法，并在國內(nèi)率先自主設(shè)計(jì)、研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的熱成形加熱爐系統(tǒng)和模具冷卻裝備系統(tǒng)。
7.  2011年，武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司與華中科技大學(xué)合作，成功開發(fā)了國內(nèi)首條電動(dòng)伺服壓力機(jī)熱成形實(shí)驗(yàn)線。
8.2012年，凌云兵器集團(tuán)采購了APT公司2條產(chǎn)線，一條在上海，一條在涿州，2014年，采用韓國的箱式爐產(chǎn)線在煙臺(tái)投產(chǎn)，2017年重慶產(chǎn)線成立1條
9.  2013年4月，蕪湖本特勒浦項(xiàng)汽車配件制造有限公司（德國本特勒和韓國浦項(xiàng)聯(lián)合投資企業(yè)）為奇瑞配套生產(chǎn)的M16/A4熱成型件成功下線。
10.  2013年6月，東風(fēng)天汽模(武漢)金屬成型公司投資建設(shè)的熱成型沖壓線整線進(jìn)行批量生產(chǎn)，首批為神龍汽車公司新車型生產(chǎn)熱成型沖壓件。該生產(chǎn)線主要設(shè)備有西班牙法格的壓機(jī)、德國施瓦茨加熱爐、拆垛臺(tái)車、ABB機(jī)器人、端識(shí)器、激光切割機(jī)等。

11.2013年7月，海斯坦普項(xiàng)目產(chǎn)品全部?jī)?nèi)銷于佛山的南海大眾（包括奧迪）、深圳的長(zhǎng)安標(biāo)致雪鐵龍以及本田。

12.2013年，山東大王金泰集團(tuán)有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首套高強(qiáng)度鋼板熱沖壓成形自動(dòng)化生產(chǎn)裝備投產(chǎn)。該裝備對(duì)普通錳硼鋼進(jìn)行熱沖壓處理，可使其抗拉強(qiáng)度由300-500兆帕提高到1500-1800兆帕，生產(chǎn)的熱沖壓成形件——轎車用的中通道，一分鐘能產(chǎn)3件。

13.2013年10月，湖北永喆投資集團(tuán)有限公司投資建設(shè)的國內(nèi)首條熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)。
14.2013年佛山華翔汽車模具采購的APT技術(shù)產(chǎn)線1條投產(chǎn)。2017年在天津及青島各一條產(chǎn)線投產(chǎn)
15.2013年重慶至信集團(tuán)熱成型產(chǎn)線1條產(chǎn)線成立，采用的本特勒技術(shù)
16.2014年，長(zhǎng)城汽車引進(jìn)的瑞典APT自動(dòng)化熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)。用以生產(chǎn)汽車高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件。
17.中鋼于2011年12月推動(dòng)籌組「熱沖壓研發(fā)聯(lián)盟」結(jié)合國內(nèi)相關(guān)設(shè)備廠商及學(xué)研單位，于2014年1月與臺(tái)商英利公司合作成立宏利汽車部件公司，分別于臺(tái)灣屏東、中國長(zhǎng)春同步建廠，并于2015年底完工投產(chǎn)。
18.2016年3月，合肥合鍛機(jī)床股份有限公司牽頭承擔(dān)的國家科技重大專項(xiàng)——“超高強(qiáng)度汽車結(jié)構(gòu)件熱沖壓技術(shù)和裝備生產(chǎn)線”在東風(fēng)天汽模公司完成安裝調(diào)試，交付使用。
19.2014年4月，屹豐集團(tuán)在寧波4條產(chǎn)線投產(chǎn)，同年2條產(chǎn)線在上海本部投產(chǎn)，南京1條投產(chǎn)。2016年，湘潭國家高新區(qū)的生產(chǎn)基地的兩條熱沖壓生產(chǎn)線中的一條完成了安裝和調(diào)試，正式投產(chǎn)。計(jì)劃采購產(chǎn)線24條產(chǎn)線。
20.2015年，博匯汽車集團(tuán)采購的APT產(chǎn)線投產(chǎn)。
17.2016年4月，重慶寶吉汽車零部件有限公司一期超高強(qiáng)鋼汽車零部件熱沖壓成型項(xiàng)目，設(shè)計(jì)年生產(chǎn)熱成型件4900 噸。
18.2016年5月，蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)，這條生產(chǎn)是圍繞加熱爐的技術(shù)創(chuàng)新，其核心專利是自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)、加熱穩(wěn)定系統(tǒng)和自動(dòng)出料系統(tǒng)，加熱爐采用雙邊雙出的多層箱式加熱模式。

▲蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線
19.2016年9月，寶鋼國際柳州寶鋼“汽車零配件熱成型項(xiàng)目”竣工投產(chǎn)。
20.2016年11月，河鋼唐鋼的1500兆帕級(jí)熱沖壓成型鋼順利下線。
21.其他已經(jīng)投產(chǎn)的熱沖壓成型線企業(yè)包括武鋼研究院、賽科利、長(zhǎng)春北特、長(zhǎng)安星喬、重慶大江、一汽、天津順達(dá)、天津宇傲、上海匯眾、無錫奇昊等。

jn041612 · 發(fā)表于 2018-10-18 16:37:05

兄弟公司什么名字，怎么聯(lián)系

灝和于明 · 發(fā)表于 2019-3-20 23:39:39

jn041612 發(fā)表于 2018-10-18 16:37- g$ {* N4 p: Q* y
兄弟公司什么名字，怎么聯(lián)系

上海川辰機(jī)電自動(dòng)化科技有限公司，于，13641921480

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