旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料

冬蒞自動化技術(shù)

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編 碼 器(Encoder)簡介

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編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點；體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，工作可靠。

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編碼器以測量功能來分，有角位移，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測量方式來分，有直線型編碼器，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器；以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器；以轉(zhuǎn)軸類型來分，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型)；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。

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增量型編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。

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增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器

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絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI)；總線型最常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。

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xiaobing86203

這是伺服電機上用得，還是步進？

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xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-2 20:35
6 Q* @' L0 |1 \$ h# I" v9 w1 j# p" {這是伺服電機上用得，還是步進？

# c% ?* ~& Q9 f% g步進電機閉環(huán)控制配套使用的；伺服電機內(nèi)部是有編碼器的，不過有些系統(tǒng)會給伺服電機外部也配個絕對值編碼器，實現(xiàn)雙閉環(huán)控制（速度和位置雙控制）
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