并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？

烽火聯(lián)天

現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢啊？

siterkiso

空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

烽火聯(lián)天

siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59
0 b4 {' e( T" z& n% k空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

位置求解中，是什么？

siterkiso

算法。

韓寒11

簡單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
( N" e/ L8 k0 p# M+ I1 N+ w( h串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制簡單，運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。
并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng)，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速，大承載能力的場合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢。

xiaobing86203

有很多優(yōu)勢：
. `* S4 V* t4 B& T6 O" \$ v（1）無累積誤差，精度較高；
' a3 ]4 O$ J5 X+ v9 E4 J6 o（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
6 t; h$ d4 Y5 O（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
: \" H/ L$ s, R/ c1 K（5）工作空間較��；

魍者歸來

其實(shí)這個(gè)話題是可以寫個(gè)小論文的

烽火聯(lián)天

韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
簡單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
8 H5 h" `! g7 O串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...

. l% r. B0 C6 a7 H現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？

Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
9 Y; g$ h3 m  S( n! u現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？

  H! T9 ?* h3 Z- r* J你搜并聯(lián)機(jī)床，你說的應(yīng)該是用來做簡單快速搬運(yùn)的那種類型。
純并聯(lián)的機(jī)床活動(dòng)空間太小，往往都是串并結(jié)合的形式。
主要優(yōu)點(diǎn)就是剛度大，動(dòng)作靈活（相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床動(dòng)作靈活，相對(duì)六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）。

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